??1 引言 ? ??目前，困擾人們?nèi)粘Ｉ畹氖覂?nèi)空氣質(zhì)量問題主要有兩種： ??（1）由于房屋裝修、玩具、殺蟲噴霧劑等帶來的有害氣體，如甲醛、揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs：包含苯系物）等致癌物質(zhì)； ??（2）人們?nèi)粘Ｉ钪杏捎诖中幕蛟O(shè)備故障引起的有害氣體泄露，如水煤氣、天然氣、液化石油氣等的泄露給人體帶來危害。因此，有必要設(shè)計一種集這兩方面有害氣體監(jiān)測為一體的便攜式室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測儀（IAQ Monitoring System），及時、準(zhǔn)確、有效地對生活壞境中這類有害氣體進(jìn)行檢測并報警，提醒人們做出一定措施。不僅能有效地保護(hù)人們的健康，甚至能夠讓很多家庭災(zāi)難得以避免。 ??該系統(tǒng)采用Samsung 公司的S3C44B0x 芯片作為硬件核心，選用μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。S3C44B0x 芯片內(nèi)集成了ARM7TDMI 核，并在ARM7TDMI 核基本功能的基礎(chǔ)上集成了豐富的外圍功能模塊，便于低成本設(shè)計嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。μC/OS-Ⅱ是一個完整的、源碼公開的、可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。其中μC/OS-ⅡV2.52 通過了美國航天管理局（FAA）的安全認(rèn)證，可以用于飛機(jī)、航天器等與人生命攸關(guān)的控制系統(tǒng)中，是值得放心使用的操作系統(tǒng)。實踐結(jié)果證明，該監(jiān)測儀操作簡單，工作穩(wěn)定可靠，成本低，具有廣闊的應(yīng)用前景。 ? ??2 系統(tǒng)總體設(shè)計 ? ??由于屏蔽掉了很多底層硬件的復(fù)雜信息，在開發(fā)的過程中，通過操作系統(tǒng)提供的API 函數(shù)便可以完成大部分工作，可以簡化開發(fā)過程，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以該監(jiān)測儀選用采用嵌入式操作系統(tǒng)。 ??嵌入式監(jiān)測系統(tǒng)由硬件層、中間層、軟件層、功能層組成，各層的內(nèi)容結(jié)構(gòu)如圖1 所示。其中板級支持包（BSP）或稱硬件抽象層（HAL）的功能在于將系統(tǒng)軟件和底層硬件部分隔離，一般具有相關(guān)硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作、硬件設(shè)備的配置等功能。 ? ?? ? ??3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ? ??3.1 系統(tǒng)硬件基本架構(gòu) ??系統(tǒng)硬件主要由兩大部分組成： ??（1）針對該氣體監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器陣列電路，其中包括傳感器加熱電路、傳感器信號采集電路； ??（2）典型的S3C44B0x 的外圍電路，其中包括實現(xiàn)該系統(tǒng)所需要的5 V、3.3 V、2.5 V、1.4 V 的電壓轉(zhuǎn)換電路、用于程序和數(shù)據(jù)存儲的Flash 存儲器和Sdram 存儲器電路、用于顯示各種氣體當(dāng)前濃度的液晶顯示電路、聲光報警電路、鍵盤操作電路以及用于調(diào)試的JTAG 接口電路。 ??室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。 ? ?? ? ??3.2 氣體傳感器信號拾取原理 ??該設(shè)計中選用的MQ-135 氣體傳感器適用于測量甲醛、甲苯、煙霧、二氧化碳等有害氣體；MQ-9 傳感器用于測量一氧化碳、甲烷、液化石油氣這類可燃?xì)怏w；選用了DHT21 溫濕度傳感模塊進(jìn)行溫濕度的測量。 ??MQ-135 和MQ-9 的測量電路如圖3 所示。該測量電路由測試回路和加熱回路兩部分組成。在測試回路中，傳感器表面電阻RS 阻值隨待測氣體濃度的變化而變化，通過與其串聯(lián)的負(fù)載RL 上有效電壓信號VRL 的輸出來反應(yīng)空氣中待測氣體的濃度，VRL 與RS 之間關(guān)系如式（1）所示。 ?? ??圖3 中，A，a，B，b，H，h 為氣體傳感器的6 個接頭；VC 為回路電壓；VH 為加熱電壓；RH 為加熱電阻；RS 為傳感器表面電阻；RL 為取樣電阻；VRL 為輸出電壓。 ? ?? ? ??對于圖3 中的加熱電壓VH，MQ-135 采用5 V直流電壓作為加熱電壓；MQ-9 采用5 V 高電壓、1.4V 低電壓循環(huán)加熱的方式。對于MQ-9，當(dāng)VH=5V 時，清洗傳感器；VH=1.4 V 時，傳感器工作，可以采集氣體濃度，其中，高電平持續(xù)時間為60 s，低電平持續(xù)時間為90 s。MQ-9 加熱電壓波形如圖4 所示。 ? ?? ? ??4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ? ??在設(shè)計一個簡單的應(yīng)用程序時，可以不使用操作系統(tǒng)，但在設(shè)計較復(fù)雜的程序時，可能就需要一個操作系統(tǒng)來管理和控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源。以RTOS 為軟件開發(fā)平臺把設(shè)計分割為若干獨立的任務(wù)，應(yīng)用程序的設(shè)計過程可以大為簡化。該設(shè)計中采用μC/OS-Ⅱ占先式實時操作系統(tǒng)來完成多任務(wù)之間的調(diào)度和同步。 ??4.1 系統(tǒng)軟件基本架構(gòu)