PCB圖如下：

成分

描述

PCBbot，一種完全由 PCB 制成的智能機器狗

它是什么？

你能完全用 PCB 制造一個機器人嗎？這是我決定建造這個機器人時問自己的問題。它是一種完全使用 PCB 構建的小型機器狗，它的設計理念是制作一個小巧、干凈、智能且有能力的機器狗，每個人都可以使用現(xiàn)成的組件（如伺服電機、Arduino）輕松在家中構建它和其他現(xiàn)成的電子產(chǎn)品。由于該機器人是使用 PCB 構建的，因此組件之間的絕大多數(shù)連接都可以集成到機器人結構中，從而只需要在腿關節(jié)之間進行有線連接。該機器人具有一個 hc05 藍牙模塊，可以通過智能手機對其進行控制，所有代碼都由一個小型 Arduino nano 處理，該 Arduino nano 控制八個 mg90s 伺服電機。

這只機器狗也有很多功能，事實上，它不僅可以走路，而且由于可以旋轉的腳充當一個小按鈕，它還可以知道它的腳何時接??觸地面，這將讓這只狗更容易在崎嶇的地形中導航，而不會卡住或翻身。該機器人還具有一個模塊托架，可以將各種模塊連接到該模塊托架上，以進一步擴展這只小狗的能力，例如機械臂或避障傳感器。

它是如何建造的？

這款機器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 構建的，因此可以通過使用 0.8 毫米實心銅線將各個 PCB 焊接在一起來組裝；這樣，在連接機器人的結構部分時，您還將進行必要的電氣連接，將所有電子元件連接在一起。因此，組裝這只小型機器狗所需的唯一工具是烙鐵、一些鉗子和剝線鉗。

為了使這個機器人更便宜，因此每個人都更容易使用，我將構建這個機器人所需的所有單獨的 PCB 組合成三個更大的 PCB，可以以便宜的價格單獨訂購，不幸的是，這樣做你將不得不切割 PCB自己用卷軸鋸（或類似工具），但這不會花費你超過幾個小時。

PS：

在發(fā)布這個項目的時候，我沒有一個好的可靠的代碼可以在這個機器人上使用，所以我不會分享它，但我保證我正在努力。