電路板圖如下：

描述

W307186ASC71_Gerber_PCB_ESP-現(xiàn)在遠(yuǎn)程

今天我們來看看機(jī)器人玩具車的遙控器——第 6 部分。

該項目已接近完成，因此，需要處理的最終事項非常多。

其中之一肯定是最終的編碼，我將在項目的最后部分發(fā)布，所以考慮到這一點，讓我們來看看遙控器。

遠(yuǎn)程控制單元，設(shè)計用于 ESP-Now

我決定做一些與標(biāo)準(zhǔn)遙控器完全不同的事情，因為我將使用由 Espressif 開發(fā)的協(xié)議 ESP-Now。

ESP-Now 在 ESP8266 或 ESP32 的 Wifi 硬件上運行，基本上是一種點對點協(xié)議，不需要 Wifi，但可以在同一設(shè)備上與其共存。在戶外，ESP-Now 的射程約為 100m，這應(yīng)該非常適合我的預(yù)期用途。

按照設(shè)計，遙控器將有 4 個專用按鈕：前進(jìn)、后退、左、右，分為兩組，使雙手控制更容易，類似于標(biāo)準(zhǔn)游戲控制器。兩組中的任何一個都沒有輸入將導(dǎo)致車輛停止，在前進(jìn)和后退的情況下，以及在左右軸的情況下使轉(zhuǎn)向居中。

PCB 的 3D 渲染圖像，SW1 和 SW2 上的運動軸，SW3 和 SW4 上的轉(zhuǎn)向軸

由于我總是試圖讓我的設(shè)計在某種程度上可重復(fù)用于其他目的，我還將大部分未使用的 GPIO 引腳分解為頭引腳，還在 GPIO16 上添加了一個跳線以使深度睡眠喚醒模式成為可能。，您也可以重新- 將開關(guān)引腳用于其他用途，只需記住先移除 R14、R15、R16 和 R17 處的 10k 上拉電阻……

SW4 -> R16，SW4 = GPIO4

SW3 -> R17，SW3 = GPIO5

SW2 -> R15，SW2 = GPIO13

SW1 -> R14，SW1 = GPIO12

GPIO16也可以重復(fù)使用，只是去掉跳線，但記住它是通過一個LED和一個470ohm電阻上拉的……

板載沒有 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器，在過去的幾個月里，我一直為它們感到頭疼，我購買的幾乎所有 CH340G 芯片都是假的，或者是假貨工作......不幸的是，將它們送回供應(yīng)商會導(dǎo)致不愉快，因為即使將它們放置在經(jīng)過驗證的工作電路中，仍然證明它們不工作......但這不是問題，因為上傳電路板很容易外部適配器。

原理圖

原理圖，示意圖

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