描述

介紹

火災(zāi)是一個隨時可能發(fā)生的問題。對房屋火災(zāi)的延遲干預(yù)可能導(dǎo)致生命或物質(zhì)損失。如果不認真撲滅火災(zāi)，可能會發(fā)生房屋火災(zāi)等事件，并導(dǎo)致更大的損失。隨著越來越多的以狹小房屋形式出現(xiàn)的住房開發(fā)項目尤其如此，一旦發(fā)生火災(zāi)，這些房屋將更加難以管理。

該項目的目的是開發(fā)一個原型，幫助房主和消防員使用 Hexabitz 模塊快速檢測火災(zāi)。該火災(zāi)探測系統(tǒng)測量房間內(nèi)的室溫和顏色，然后觸發(fā)警報。

該火災(zāi)探測系統(tǒng)將 Hexabitz 模塊 (H0AR9) 的溫度傳感器和顏色傳感器與 Hexabitz 模塊 ( H07R3 ) 和 (H01R0) 的音頻揚聲器組合在一起，用作警報發(fā)射器。

項目中使用的工具

1. FTDI USB 轉(zhuǎn) UART 串??行電纜

2. 溫度、濕度、光線、顏色、聲音和運動傳感器集線器（H0AR9x ）：

H0AR9x是帶有 STM32F0 MCU 和多種傳感器的傳感器集線器模塊：

• 天氣：TI HDC1080DMBT 數(shù)字溫度和相對濕度傳感器。
• 燈光：Broadcom (Avago) APDS-9950 接近、環(huán)境光和 RGB 顏色傳感器。
• 聲音：Knowles Acoustics SPM1423HM4H-B MEMS 麥克風(fēng)。
• 運動：松下 EKMC1601111 接近紅外運動探測器 (PIR)。

將該模塊用作室內(nèi)氣象站、房間監(jiān)控節(jié)點或安裝在空中或地面機器人平臺上以收集周圍數(shù)據(jù)。與其他 Hexabitz 模塊連接以記錄傳感器測量值、無線傳輸數(shù)據(jù)或根據(jù)傳感器讀數(shù)控制外部設(shè)備。

圖 (3)：Hexabitz 傳感器集線器模塊 (H0AR9x)

?

3.音頻放大器和揚聲器模塊（H07R3x ）：

H07R3x是一款基于ST TS4990 1.2W音頻放大器和STM32F0 MCU的音頻放大器和揚聲器模塊。該模塊具有板載 8 歐姆矩形 CUI 揚聲器和耳機輸出插孔。使用此模塊播放存儲在 MCU 嵌入式閃存中或通過陣列端口從外部硬件/另一個模塊流式傳輸?shù)穆曇艉颓{(diào)。

圖（4）：音頻放大器和揚聲器模塊（H07R3x）

?

4.智能RGB LED模組（H01R0x）：

H01R0x 是一款基于 Cree CLVBA-FKA RGB LED 和 STM32F0 MCU 的智能 RGB LED 模塊。

?

圖（5）：智能RGB LED模組（H01R0x）

?

項目實施步驟

1) 規(guī)劃陣列和組裝硬件：

首先，我們準(zhǔn)備項目部件并通過并排對齊兩個模塊來規(guī)劃我們的陣列設(shè)計。然后我們使用 Hexabitz Fixture 將模塊焊接在一起。

?

圖（6）：整個項目

?

?

拓撲數(shù)組被寫入用戶文件夾中的 topology.h 文件。這三個模塊都是一樣的，看起來像這樣：

?

?

首先，我們指定模塊的數(shù)量，然后編寫拓撲數(shù)組。

有關(guān)如何創(chuàng)建預(yù)構(gòu)建陣列拓撲文件的更多信息，請參閱 Hexabitz 平臺的有用wiki部分。

然后我們指定在每個模塊中交換哪些端口：

?

?

2）使用STM32CubeIDE軟件編寫代碼：

在為兩個模塊創(chuàng)建拓撲并設(shè)置它們的配置后，我們?yōu)槊總€模塊插入拓撲。然后我們開始為 Sensor Hub (H0AR9x) 模塊編寫 main.c 程序。首先，我們定義要在音頻放大器和揚聲器模塊 (H07R3x) 上發(fā)出警報的溫度值和顏色（橙色）。

我們將“temperaturee”定義為浮點變量，將 Redd、Greenn、Bluee 定義為 uint16_t 變量，如下：

圖（7-a）：主要代碼變量

?

我們使用以下 API 獲取溫度樣本（以度為單位）和紅色、綠色和藍色度數(shù)樣本：

圖 (7-b)：主要代碼 API

?

然后我們檢查顏色是否為橙色，溫度是否超過安全限值。然后我們向音頻模塊發(fā)送消息警告用戶如下：

?

圖（7-c）：主要代碼

?

?