使用Arduino和Create Web Editor與Linux單板計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互
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關(guān)于
本實(shí)驗(yàn)展示了如何使用 Arduino 語言和 Create Web Editor 與 Linux 單板計(jì)算機(jī)(本例中為 UP^2)進(jìn)行交互。首先,我們需要在板上運(yùn)行一個(gè)合適的操作系統(tǒng)。在撰寫本文時(shí),我們需要安裝 UbiLinux 4.0 beta 2 才能訪問開發(fā)板的所有 IO 功能。
腳步
獲取 U 盤并按照 Arduino Create 的入門部分進(jìn)行操作。選擇 UbiLinux 作為目標(biāo)操作系統(tǒng)并按照說明進(jìn)行操作。大約 30 分鐘后,您的 UP^2 將準(zhǔn)備好托管任何 Arduino 草圖。為確保不損壞任何東西,請(qǐng)?jiān)谶B接 LED 之前關(guān)閉電路板。
我們將使用 Apollo Lake 平臺(tái)公開的幾個(gè) GPIO 和三個(gè) PWM 通道。作為 GPIO,我們將使用引腳 8 和 10,而導(dǎo)出的 PWM 在引腳 16、32 和 33 上。引??腳編號(hào)從右上角開始(查看底部帶有擴(kuò)展連接器的板)并遵循典型的 zig-曲折計(jì)劃。引腳映射類似于 Raspberry Pi 40 引腳 GP 總線,因此 RPi 的任何插圖畫家都可以正常應(yīng)用。
連接 LED 后(記住串聯(lián)電阻以避免吸收過多電流)為電路板通電,等待啟動(dòng)完成并使用 Create 打開附加的草圖。從下拉菜單中,您應(yīng)該會(huì)看到一個(gè)附加板,其名稱與您在 GettingStarted 過程結(jié)束時(shí)選擇的名稱相匹配。
按上傳加載草圖并在板上啟動(dòng)它。所有這些程序都可以遠(yuǎn)程執(zhí)行;你不需要在董事會(huì)的同一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)中。您還可以從創(chuàng)建登錄頁面的“我的設(shè)備”部分根據(jù)需要開始和停止執(zhí)行。一旦加載了草圖,它將輪詢一些眾所周知的 Linux 命令行實(shí)用程序以獲取以太網(wǎng)適配器狀態(tài)(如果連接了電纜)和系統(tǒng)負(fù)載。
完成的
負(fù)載平均值(最后 1、5 和 15 分鐘)映射為 0 到 255 之間的值,這些值與 LED 亮度相關(guān)聯(lián)。一目了然,您可以看到電路板是否因其他任務(wù)而過載,并且可能會(huì)采取一些措施(例如旋轉(zhuǎn)替代冷卻系統(tǒng))。
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