描述

如果您想以便宜的價(jià)格嘗試 3d 探頭，那么讓我們開(kāi)始吧 :)

零件包括：5 毫米亞克力、3 毫米亞克力、一把破碎的數(shù)控刀、1.6 毫米印刷電路板、四個(gè) 3 毫米機(jī)器人和螺母、AB 膠、一個(gè)筆彈簧或一個(gè)空皂液器 :)

探頭有兩個(gè)版本，第一個(gè)版本使用 4.7 滾珠軸承，第二個(gè)版本使用鋁制錐形圓柱銑削，不管它是什么，它們都可以工作，我自己測(cè)試過(guò)。

這是探頭的電路驅(qū)動(dòng)程序：

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解釋：

D1 是防止極性錯(cuò)誤的保護(hù)。

當(dāng)探頭不與表面碰撞時(shí)，P2 對(duì) GND 短接，Q1 閉合，所以沒(méi)有電流通過(guò) PC817，Q3 沒(méi)有輸出，沒(méi)有 5V 或 GND 認(rèn)為 P3，也Q4 關(guān)閉將使 Q2 也打開(kāi)并且 LED1 關(guān)閉

當(dāng)探頭撞到東西時(shí)，P2開(kāi)路，Q1開(kāi)路，GND經(jīng)過(guò)D2，光電PC817觸發(fā)，Q3閉合，最后P3對(duì)GND短路。同樣當(dāng) P2 打開(kāi)然后 Q4 打開(kāi)然后 Q2 關(guān)閉并觸發(fā) LED1 開(kāi)啟。

電容 4.7u 可以按照 LM7805 的文檔替換為 100n。

BTW：如果你覺(jué)得電路復(fù)雜，那就自己用arduino或者Attyni 13制作一個(gè)，比上面的電子元件還便宜。

如果您在將滾珠軸承或鋁焊接到 PCB 板上時(shí)遇到問(wèn)題，我認(rèn)為您可以通過(guò)購(gòu)買 GOOT-120 或?qū)⒁恍╇娋€放入孔中然后使用“錘子”將圓柱體放下來(lái)解決它 =))

這是PCB元件放置。

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這是現(xiàn)實(shí)世界中的董事會(huì):)

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玩玩具開(kāi)心：D