描述

基于 Arduino 的停車助手 V2

當(dāng)生活給你香蕉的時候?。。。。?！吃吧。需要是發(fā)明之母，我不會否認這個事實。坦率地說，這是自從我們搬進這所新房子以來，我第二次撞到我們的車庫墻。就是這樣，不會有第三次了。在這個視頻中，我將使用超聲波傳感器來計算汽車與車庫墻壁的距離，并使用綠色、藍色、黃色和紅色 LED 顯示它。LED 的顏色指示是否繼續(xù)移動、減速、停止或返回。該項目的總成本約為 20 - 25 美元。

示意圖

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對于這個項目，我們需要：

• 8 個多色 LED
• 8 x 220ohm 電阻器
• 1 x Arduino 納米
• 1 x HC-SR04 超聲波傳感器
• 1m 帶狀電纜
• 公母外殼 / 排針連接器 電線連接器 適配器
• 1 個蜂鳴器和
• 1 x 100ohm 電阻

讓我們首先將 LED 連接到 Arduino 的引腳號 D5 到 D12，每個引腳之間有一個 200 歐姆的電阻。然后，讓我們將揚聲器連接到 Arduino 的 A0 引腳。超聲波傳感器的 TRIG 引腳連接到 D2，ECHO 引腳連接到 Arduino 的 D3 引腳。最后，將超聲波傳感器的 VCC 引腳連接到 Arduino 的 5V 輸出并完成電路連接所有 -ve引腳連接到 Arduino 的 GND 引腳。

組件組裝

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我將從將 LED 焊接到板上開始。頂部是紅色，然后是黃色，然后是底部的藍色和綠色。

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你可以使用任何你想要的顏色，完全取決于你想要如何呈現(xiàn)它。我選擇這些顏色的原因是為了顯示汽車接近墻壁時的嚴重程度。我什至可以在整個設(shè)置中使用單一顏色。

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焊接 LED 后，我將 8 x 220ohm 限流電阻焊接到電路板背面。

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接下來，我將蜂鳴器和 100 歐姆電阻焊接到板上。

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之后，我焊接 2 排母排針條來固定 Arduino。

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接下來，是時候?qū)⒊暡▊鞲衅骱附拥诫娐钒宓牡撞苛恕?/font>

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最后，在拆下底部鉆頭之前，我將電纜焊接到板上。好吧，這就是它的樣子。現(xiàn)在，讓我們看看下一節(jié)中的代碼。

編碼

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通過包含“NewTone.h”庫并定義將在整個代碼中使用的常量和全局變量來啟動代碼。然后在設(shè)置部分定義引腳模式。現(xiàn)在，在循環(huán)部分計算“距離”通過讀取從超聲波傳感器接收到的值以英寸為單位。然后通過檢查“距離”的值，我們將根據(jù)物體的距離打開或關(guān)閉 LED。如果距離大于 200，則在物體超出范圍時關(guān)閉所有 LED 和蜂鳴器。代碼的下一位檢查物體當(dāng)前是否靜止。它將當(dāng)前距離的值與之前的距離進行比較，如果值相同（對象沒有移動），它會增加一個計數(shù)器。如果對象在此過程中隨時移動，則計數(shù)器將重置為 0。

演示

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我將使用我的 Land Rover R1V2 向你們展示這個項目。如您所見，當(dāng)流動站接近超聲波傳感器時，LED 指示燈從綠色變?yōu)榧t色。是的??！任務(wù)完成。

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