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作為學習過程的一部分，我使用 Arduino 學習了光跟蹤主題。看了一些 YouTube 視頻和文章，我用自己的算法開始了自己的項目。
幸運的是，我的追光云臺能夠平穩(wěn)地向光源移動并在光源不移動時保持其位置。
云臺面板區(qū)域：
有左上、右上、左下和右下。每個區(qū)域都有一個光傳感器。
云臺面板 4 個角上的光傳感器
?
編程邏輯：
- 從 4 個光電傳感器獲取讀數(shù)——我對每個傳感器采樣 10 次，然后獲取平均值以確保讀數(shù)更穩(wěn)定
- 獲得每邊的平均值 -
- 頂部值 = (左上 + 右上) / 2
- 底邊值 = (左下 + 右下) / 2
- 左側值 =（左上角 + 左下角）/2
- 右側值 =（右上 + 右下）/2
- 比較所有四個邊，看看哪邊的價值更大
- 將舵機移向四邊中最大的邊
- 容差變量根據(jù)四個邊之間的差異來控制是否移動。如果四邊讀數(shù)在 100 范圍內，則保持云臺靜止（保持原位）（默認值 = 100）
容差變量是確保云臺在四個光傳感器獲得定義容差范圍內的值時保持其位置的最重要變量！
?
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