我創(chuàng)建了一個(gè)樹(shù)莓派控制的汽車(chē)。

為什么選擇樹(shù)莓派？

我不知道。這只是我嘗試的第一塊板。也許未來(lái)我會(huì)嘗試更多。我買(mǎi)了零，大約 15 美元（~14 歐元），因?yàn)槲沂菢I(yè)余愛(ài)好者，以防萬(wàn)一出現(xiàn)問(wèn)題可以再試一次。這個(gè)決定被證明是明智的，因?yàn)榈侥壳盀橹刮覠袅似渲械膬蓚€(gè)。如果你不打破它，你永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)，

對(duì)于技術(shù)堆棧，我使用 Python 語(yǔ)言來(lái)創(chuàng)建大腦。

我建立了什么

我從簡(jiǎn)單的東西開(kāi)始。一輛車(chē)。汽車(chē)很容易，因?yàn)樗鼈冎挥兴膫€(gè)輪子，可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。然后我需要一個(gè)機(jī)箱。我想我們買(mǎi)一個(gè)吧。嗯，不，因?yàn)槿绻阕约鹤鰰?huì)更有趣。無(wú)論如何，我只是用了一個(gè)簡(jiǎn)單的方形木頭:)。

使用材料

四處走走

我從Bangood買(mǎi)了 4 個(gè)輪子和 4 個(gè)直流電機(jī)，但是這些不能連接到板上。他們需要一些東西來(lái)“控制”它們，因此我還購(gòu)買(mǎi)了一個(gè)L298N控制器，與簡(jiǎn)單的 H 橋相比，它具有保護(hù)功能。相信我，我燒了兩塊板子。

力量

為了給電機(jī)供電，我使用了舊筆記本電腦上的 2 3、7v 18650 電池。

為了給 pi 供電，我使用了一個(gè)簡(jiǎn)單的移動(dòng)電源。

其他工具

為了將所有這些連接在一起，我使用了一些跳線(xiàn)和原型板

我是如何建造的

硬件部分

我做的第一件事是將電機(jī)連接到木制底盤(pán)上。好的，這是一塊羊毛板，但我們稱(chēng)之為底盤(pán)：）然后我將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電池串聯(lián)起來(lái)。這是最簡(jiǎn)單的部分。

然后我做了連接。檢查 fritzing 圖和此處https://pinout.xyz/以獲取引腳編號(hào)。

• 將電機(jī)連接到控制器。我在每個(gè)部分添加了 2 個(gè)電機(jī)，這使得汽車(chē)基本上像坦克一樣移動(dòng)。
• 電池正極到控制器正極和電池地到地。
• 將控制器接地連接到 pi 接地引腳 6
• 控制器使能引腳 1 到 Pi 的引腳 22 (BCM 25)
• 控制器使能引腳 2 到 Pi 的引腳 15 (BCM 22)
• 控制器 In1 到 Pi 的引腳 16 (BCM 16)
• 控制器 In2 到 Pi 的引腳 18 (BCM 24)
• 控制器 In3 到 Pi 的引腳 11 (BCM 17)
• 控制器 In4 到 Pi 的引腳 13 (BCM 27)

遙控部分

我使用 Blynk 遠(yuǎn)程控制汽車(chē)。我在手機(jī)中安裝了 Blunk，并添加了 4 個(gè)控件來(lái)駕駛汽車(chē)。我在代碼中添加了相關(guān)的事件監(jiān)聽(tīng)器。

閱讀blynk.io如何添加按鈕

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運(yùn)行

在樹(shù)莓派上下載代碼上傳并使用 sudo python3 remotecar.py 從終端運(yùn)行它。

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