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工業(yè)應用氣動夾具的基本原理

2512979 2022-11-24 | pdf | 256.15KB | 次下載 | 免費

資料介紹

的的氣動夾持氣動夾持器是工業(yè)應用中用于抓取和提升、保持、旋轉(zhuǎn)以及將物體放置到設(shè)定位置的機電設(shè)備。這些夾持器通常安裝在工件加工機器或六軸、笛卡爾或選擇性柔順關(guān)節(jié)機器人手臂 (SCARA) 機器人手臂的最遠端，作為執(zhí)行各種材料處理任務的器是工業(yè)應用中用于抓取和提升、保持、旋轉(zhuǎn)以及將物體放置到設(shè)定位置的機電設(shè)備。這些夾持器通常安裝在工件加工機器或六軸、笛卡爾或選擇性柔順關(guān)節(jié)機器人手臂 (SCARA) 機器人手臂的最遠端，作為執(zhí)行各種材料處理任務的末端執(zhí)行器。末端執(zhí)行器。輔以過去幾十年在控制、傳感器和反饋連接方面取得的進步，氣動夾持器的運動（主要用于抓取和釋放）通常與它們所安裝的機器軸或機械臂的運動相協(xié)調(diào)。輔以過去幾十年在控制、傳感器和反饋連接方面取得的進步，氣動夾持器的運動（主要用于抓取和釋放）通常與它們所安裝的機器軸或機械臂的運動相協(xié)調(diào)。氣動夾具操作氣動夾具操作圖 1：這里顯示的是機械臂末端的雙指氣動夾具。顎指與要抓取的物體進行物理接觸，使抓手能夠抓住和釋放物體。（圖片來源：Kazakov ? Getty Images）圖 1：這里顯示的是機械臂末端的雙指氣動夾具。顎指與要抓取的物體進行物理接觸，使抓手能夠抓住和釋放物體。（圖片來源：Kazakov ? Getty Images）圖 2：平行、三指和成角度的夾持器是工業(yè)應用中最常見的三種夾持器類型。此處顯示的三指氣動夾持器的手指偏移 120°，可輕輕拉伸 O 形環(huán)并將其安裝到接收軸上。（圖片來源：圖 2：平行、三指和成角度的夾持器是工業(yè)應用中最常見的三種夾持器類型。此處顯示的三指氣動夾持器的手指偏移 120°，可輕輕拉伸 O 形環(huán)并將其安裝到接收軸上。（圖片來源：崇德崇德））氣動夾持器無疑是最常見的夾持器類型，適用于涉及機器人取放、機床、工件加工和裝配任務的工業(yè)應用。盡管一些氣動夾持器采用氣囊式和吸盤式末端執(zhí)行器的形式，但帶手指或鉗口的氣動夾持器最為普遍，并且在沒有給出其他上下文時通常會采用這些夾持器。氣動夾持器無疑是最常見的夾持器類型，適用于涉及機器人取放、機床、工件加工和裝配任務的工業(yè)應用。盡管一些氣動夾持器采用氣囊式和吸盤式末端執(zhí)行器的形式，但帶手指或鉗口的氣動夾持器最為普遍，并且在沒有給出其他上下文時通常會采用這些夾持器。顎式氣動夾持器依靠壓縮空氣進行操作。根據(jù)一些命令信號，閥門允許空氣通過內(nèi)部通道并激活機械聯(lián)動裝置——這反過來又打開和關(guān)閉夾爪手指。支持這組主要子組件的是氣動軟管、控制子組件和接線、用于連接機器和機器人的安裝法蘭、故障安全機制以及封裝這些組件的外殼。