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電子馬達(dá)控制器通常需要編碼器來檢測轉(zhuǎn)子位置和/或速度。要選擇合適的設(shè)備,工程師必須評估幾個方面,首先是應(yīng)用是否需要電子馬達(dá)控制器通常需要編碼器來檢測轉(zhuǎn)子位置和/或速度。要選擇合適的設(shè)備,工程師必須評估幾個方面,首先是應(yīng)用是否需要增量增量編碼器、編碼器、絕對絕對編碼器或編碼器或換向換向編碼器。做出此決定后,他們必須考慮其他參數(shù),包括分辨率、安裝模式、電機(jī)軸尺寸等。編碼器。做出此決定后,他們必須考慮其他參數(shù),包括分辨率、安裝模式、電機(jī)軸尺寸等。選擇最合適的輸出信號類型并不總是顯而易見的,而且經(jīng)常被忽視。最常見的三種類型是集電極開路、推挽和差分線路驅(qū)動器。本文對每種類型進(jìn)行了解釋,以幫助工程師根據(jù)其應(yīng)用需求選擇合適的器件。選擇最合適的輸出信號類型并不總是顯而易見的,而且經(jīng)常被忽視。最常見的三種類型是集電極開路、推挽和差分線路驅(qū)動器。本文對每種類型進(jìn)行了解釋,以幫助工程師根據(jù)其應(yīng)用需求選擇合適的器件。第一原則第一原則每一類編碼器輸出信號都是數(shù)字的,無論是增量編碼器的正交輸出,換向編碼器的電機(jī)極輸出,還是符合特定協(xié)議的串行輸出。因此,對于 5 V 編碼器,信號始終在接近 0 V 和接近 5 V 之間切換,對應(yīng)于邏輯 0 或 1。因此,增量編碼器的輸出是基本方波,如圖 1 所示。每一類編碼器輸出信號都是數(shù)字的,無論是增量編碼器的正交輸出,換向編碼器的電機(jī)極輸出,還是符合特定協(xié)議的串行輸出。因此,對于 5 V 編碼器,信號始終在接近 0 V 和接近 5 V 之間切換,對應(yīng)于邏輯 0 或 1。因此,增量編碼器的輸出是基本方波,如圖 1 所示。圖 1:數(shù)字編碼器的通用方波輸出。(圖片來源:圖 1:數(shù)字編碼器的通用方波輸出。(圖片來源:CUI DevicesCUI Devices
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