描述

我使用 Arduino MKR1000 作為微控制器來創(chuàng)建我的筆更換系統(tǒng)。我使用了 MKR1000，因為它支持 wifi，并且有一個很好的資源可以通過連接互聯(lián)網(wǎng)的 Arduino 連接到 Amazon DRS。在添加 AmazonDRS、AmazonJSON 和 Wifi101 資源之前，請確保 Arduino 軟件已完全更新。當我使用舊版本的 Arduino 軟件運行它時，我遇到了一堆錯誤，導致我無法編譯代碼。

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網(wǎng)站上的教程：https ://github.com/andium/AmazonDRS非常有幫助，但是有一些沒有提到的注釋讓我有些沮喪。在 Security Profile>Web Settings 中，確保將添加到Allowed Return URLs 。當涉及到 AmazonTokens.h 的部分時，您需要記住在運行authCodeGrant代碼以獲取refresh_token之前清除refresh_token 、authorization_grant_code和access_token. 除此之外，github 資源編寫得非常好且簡潔，幾乎涵蓋了在 MKR1000 上設置 Amazon DRS 所需的所有內(nèi)容。

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1 / 7 ?我用來在 MKR1000 上設置 Amazon DRS 的資源

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限位開關(guān)

在為我的項目設置限位開關(guān)之前，我使用示例建議的方法對其進行了測試，該示例建議是引腳 12 上的單個按鈕。這可以在amazonDashButton示例下的示例中找到。

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1 / 2 ?這是第一次嘗試驗證代碼的Amazon DRS 部分是否正常工作。

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出于幾個原因，我想使用限位開關(guān)而不是光敏電阻或質(zhì)量傳感器 - 光敏電阻需要模擬輸入，所以如果我想縮放設備以檢測 24 支筆而不是 5 支，那么我需要更多的模擬輸入。光敏電阻還需要我根據(jù)外部光線自動調(diào)整系統(tǒng)。如果系統(tǒng)在抽屜里或某個非常黑暗的地方，光敏電阻就不能很好地完成它的工作。我沒有使用質(zhì)量傳感器，因為如果用戶在筆上堆放一堆東西（比如在辦公環(huán)境中），那么就沒有跡象表明它是隨機的東西還是特定的東西。

我在網(wǎng)上買了一些限位開關(guān)，需要5VDC，接地并輸出常閉信號。常閉信號在未按下限位開關(guān)時給出 5VDC 信號，在按下開關(guān)時給出 0VDC 信號。開關(guān)上有一個 LED，用于指示何時按下開關(guān)。

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1 / 2 ?未按下限位開關(guān)

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我使用了五個限位開關(guān)并將它們排成一排，這樣每個開關(guān)都與一支筆對齊。我用快干粘土制作了一個形狀，使筆與限位開關(guān)對齊。限位開關(guān)比我最初希望的要大，因此，我決定這個項目更像是一個概念證明，而不是一個完全成熟的項目想法。

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1 / 4 ?這是插入五個限位開關(guān)的樣子

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修改后的代碼

請參閱我編寫的修改后的代碼和代碼中的注釋，了解我的邏輯是如何工作的。下面是運行代碼的結(jié)果圖像。

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1 / 4 ?運行代碼后，它連接到系統(tǒng)，如果是兩支或更少的筆，則開始更換

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當系統(tǒng)要求更換時，它會要求亞馬遜向用戶發(fā)送一封電子郵件，通知他們正在訂購補貨并且正在運送中。

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通過的電子郵件通知。我將其設置為僅作為示例，因此沒有真正的到達日期

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