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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用EMG信號控制機械臂

      使用EMG信號控制機械臂

      2022-12-29 | zip | 0.05 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      現(xiàn)在對假肢的研究正在進行中，可以用于肢體殘疾人。這就是這個項目背后的動機。在這個項目中，我們從右手的兩塊肌肉中提取 EMG 信號，并根據(jù)手的運動控制機械臂。

      EMG 信號是使用模擬前端提取的，該前端被饋送到 DSP 套件。信號的進一步處理、特征提取和決策制定（機械臂的控制信號）在 DSP 套件上完成。DSP 套件使用 GPIO 引腳向 Ardunio 控制器發(fā)送控制信號。基于這些信號，Arduino 控制機械臂。

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      dsp EMG信號 機械臂
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