描述

首先我要指出，我可能不會立即將所有信息都放在這個頁面上。我決定在有機會的時候一次添加一點。話雖如此：

這個項目是基于 Rover5 設(shè)計開始的，最初是一個高級設(shè)計項目。畢業(yè)后，我將自己開發(fā)的軟件帶到了我現(xiàn)在工作的公司 Future Designs, Inc。FDI 使我能夠通過獲得資金來為 Renesas 構(gòu)建此 Rover 的擴展版本以用作演示以用于研討會，從而進一步開發(fā)該項目。

我們開發(fā)了一個定制接口板，用于將我們的一個 SYG-SOM 模塊（板載 Renesas Synergy S7G2 MCU）連接到 Dagu 電機控制器/底盤。S7G2 MCU 的 BGA 版本在 240MHz 時相當(dāng)不錯，并提供相當(dāng)多的 I/O。如此之多，以至于在開發(fā)接口板時，它經(jīng)歷了相當(dāng)多的功能變化（我認(rèn)為我們的板設(shè)計師很高興能從事這個項目）。4 MB 的片上內(nèi)存允許看似無限的潛力來添加軟件功能來控制所有好東西，Synergy 軟件包負(fù)責(zé)大部分（如果不是全部）驅(qū)動程序軟件，并且包括無需預(yù)先安裝的 ThreadX RTOS費用。這使我能夠在一個月左右的時間內(nèi)編寫出非常健壯的應(yīng)用程序軟件。

我將嘗試發(fā)布定制板的原理圖，以及構(gòu)建它的 BOM（很多表面貼裝部件，我們設(shè)計所有產(chǎn)品用于自動化制造和測試）。我也會盡快發(fā)布軟件。如果有人通過表達(dá)興趣來推動我，那不會有什么壞處。

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