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直流電機和無刷直流電機的機電結構不同，（有刷）直流電機通過兩根線供電，由這兩根線的電壓方向控制電機軸轉動的方向，調節(jié)額定范圍內的電壓可控制轉動的速度，在驅動電壓一定的條 件下就存在對應的最大速度，還可以通過在電壓線上提供PWM波形調節(jié)速度，采用PWM波形會比恒定電壓供電時速度降低，因此恒定電壓驅動時也叫做全速。
無刷直流電機則由驅動器向其輸出相位驅動信號，并接收霍爾反饋信號，不斷調整相位驅動信號輸出，進行驅動控制。對于驅動器而言，其控制無刷直流電機轉動方向是通過換向相位的控制，控制無刷 直流電機速度則是由檢測反饋相位和驅動換向的速度決定，此速度固定后，無刷直流電機的全速也就確定了。
無刷直流電機則由驅動器向其輸出相位驅動信號，并接收霍爾反饋信號，不斷調整相位驅動信號輸出，進行驅動控制。對于驅動器而言，其控制無刷直流電機轉動方向是通過換向相位的控制，控制無刷 直流電機速度則是由檢測反饋相位和驅動換向的速度決定，此速度固定后，無刷直流電機的全速也就確定了。
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