資料介紹
1.伺服電機 可以精確控制,消除慣性作用。最早的伺服電機是一般的直流電機(控制精度不高),現(xiàn)在主要是指交流永磁同步電機 (PMSM,正弦波驅(qū)動,算法復雜foc)或者直流無刷電機.伺服一般指一個系統(tǒng),不止是單個電機
2.步進電機 由于步進電機存在空載啟動頻率,所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度時就無法啟動,并伴有尖銳的嘯叫聲; 不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大,細分數(shù)越大精度越難控制;并且,步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。通常 需要步進驅(qū)動器
3.直流無刷電機(BLDC)驅(qū)動電流是交流電,一種是方波,一種是正弦波(是交流伺服電機的一種)
2.步進電機 由于步進電機存在空載啟動頻率,所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度時就無法啟動,并伴有尖銳的嘯叫聲; 不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大,細分數(shù)越大精度越難控制;并且,步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。通常 需要步進驅(qū)動器
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