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步進電機（Step Motor）是一種將電脈沖信號轉換為角位移或直線運動的執(zhí)行機構，由步進電機及其功率驅動裝置構成一個開環(huán)的定位運動系統(tǒng)。通常步進電機轉子為永磁體，定子為線圈繞組， 當線圈繞組通電時，定子繞組會產生一個矢量磁場與永磁體磁場相互作用使轉自轉動一定角度。當步進驅動器接收到一個脈沖信號它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步距角。 脈沖輸入越多電機轉子轉過的角度就越多輸入脈沖的頻率越高電機的轉速就越快。因此可以通過控制脈沖個數來控制角位移量從而達到準確定位的目的同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動 的速度從而達到調速的目的。步進電機種類根據自身的結構不同可分為常用三大類反應式也稱磁阻式、永磁式、混合式。步進電機一般來說分為電機本體、驅動器和控制器三大部分（步進電機必 需要有驅動器）。對于步進電機而言，最高轉速通常在1000rpm左右。
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