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如果要控制電機的閉環(huán)角度和速度的話,在不用編碼器的情況下,最簡單的是用步進電機,控制輸出的脈沖數(shù),就可以控制角度,控 制脈沖直接的間隔,就可以控制速度
兩項可以通過萬用表查是否導(dǎo)通,導(dǎo)通的兩根就是同向的 同相兩線接反那么電機就會反向,和無刷電機兩根相線調(diào)換一樣 A4988的DIR和STEP都沒有上下拉,如果懸空,那么電機會亂轉(zhuǎn) DIR和STEP都是高阻態(tài),如果對地有阻值,那么就是模塊壞了 如果電機發(fā)熱,那么將電流調(diào)低,逆時針調(diào)低,順時針調(diào)高 光驅(qū)的步進電機 步距角好像不是1.8°,查資料說是18度
兩項可以通過萬用表查是否導(dǎo)通,導(dǎo)通的兩根就是同向的 同相兩線接反那么電機就會反向,和無刷電機兩根相線調(diào)換一樣 A4988的DIR和STEP都沒有上下拉,如果懸空,那么電機會亂轉(zhuǎn) DIR和STEP都是高阻態(tài),如果對地有阻值,那么就是模塊壞了 如果電機發(fā)熱,那么將電流調(diào)低,逆時針調(diào)低,順時針調(diào)高 光驅(qū)的步進電機 步距角好像不是1.8°,查資料說是18度
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