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式中 Ls為自感,它與轉(zhuǎn)子的機(jī)械角位置 θ 有關(guān)。 由于混合式步進(jìn)電機(jī)中磁芯造成很大的氣隙, 其可變磁阻對于輸出總力矩的貢獻(xiàn)可以忽略,式 (2)作為單相繞組等效電路 的表達(dá)式 ,如圖 1 所示,等 效電路由三部分組成,第一項為 a 相繞組電阻壓降, 第二項為由轉(zhuǎn)子位置改變而引起的 a 相繞組中磁鏈變化而感應(yīng)的電勢, 第三項為由電流變化引起磁鏈變化而感應(yīng)的電勢,即反電動勢 ua。
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