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電動執(zhí)行器定位控制在生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用，在使用搭載步進(jìn)電機的電動執(zhí)行器進(jìn)行定位控制的時候，定位系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)波形，會隨著負(fù)載質(zhì)量的變化而變化，這是由電動執(zhí)行器核心部 件步進(jìn)電機本身特性引起的。兩相混合式步進(jìn)電機作為應(yīng)用最廣泛的步進(jìn)電機，在負(fù)載過大的時候，會出現(xiàn)丟步或失步的現(xiàn)象；在相同負(fù)載下，轉(zhuǎn)速過高時會出現(xiàn)無法正常啟動的現(xiàn)象。為了改善搭載步 進(jìn)電機電動執(zhí)行器的控制效果，需要對步進(jìn)電機的特性進(jìn)行深入了解，需要對電動執(zhí)行器的控制參數(shù)進(jìn)行整定，仍采用固定的控制參數(shù)，將無法應(yīng)對干擾劇烈的工作環(huán)境。
本文首先介紹了電動執(zhí)行器的發(fā)展歷史以及其相比于氣動執(zhí)行器的優(yōu)缺點。對控制參數(shù)自整定方法的國內(nèi)外研究狀況進(jìn)行了整理綜述。同時，對插值軌跡規(guī)劃的理論方法以及研究狀況進(jìn)行了總結(jié)。
本文首先介紹了電動執(zhí)行器的發(fā)展歷史以及其相比于氣動執(zhí)行器的優(yōu)缺點。對控制參數(shù)自整定方法的國內(nèi)外研究狀況進(jìn)行了整理綜述。同時，對插值軌跡規(guī)劃的理論方法以及研究狀況進(jìn)行了總結(jié)。
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