資料介紹
這里使用的電機(jī)是市面上常見(jiàn)的 28BYJ-48驅(qū)動(dòng)是2003模塊,五線四相,需要使用的修改引腳即可這里附上.c代碼 # include "motor.h"# include "delay.h"http://IN4: PF4 d//IN3: PF3 c//IN2: PF2 b//IN1: PF1 a u8 forward [ 4 ] = { 0x03 , 0x06 , 0x0c , 0x09 } ; //
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