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工作原理： 1. 直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器(也叫換向片，這個電 機有左右兩個換向片)流進線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回 路。 2. 由于線圈處在主磁極(圖中的N和S)的磁場中，線圈會受到電磁力的作用，線圈的兩個邊由于電流的方向不同(左邊的電流向 里流，右邊的向外流)，所以兩個線圈邊受到大小相同方向相反的電磁力，這兩個電磁力剛好形成了電磁轉矩，在電磁轉矩的 拉動下，線圈開始轉動了。直流電機中線圈嵌放在轉子槽中，電動機就開始轉動了。 3. 左右換向片跟著轉軸轉動，而電刷固定不動，轉動一圈以后，右邊的線圈到了左邊，左邊的線圈到了右邊，但是由于換向片 的存在，現(xiàn)在處在左邊的線圈內(nèi)的電流方向和原來處在左邊的線圈變的電流的方向一樣流向里，所以受到的電磁力方向不變， 右邊也一樣。所以從空間上看，在相同位置的線圈邊受的電磁力方向是一直不變的，這就保證了電機的循環(huán)轉動。 4. 但是一個線圈，由于這個線圈轉到不同位置時磁場是不相同的，導致了線圈所受的電磁力也一直在變，所以線圈轉起來不穩(wěn) 定，忽快忽慢。所以可以通過多安裝幾個線圈來保證線圈受力均勻和穩(wěn)定。
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