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這周做PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)，記錄一下過程： 1.實(shí)現(xiàn)功能：A.先按上電鍵,通電。B.按復(fù)位鍵，機(jī)械臂先回原點(diǎn)（上升、左移、吸盤釋放）；C.按開始鍵，吸取工件到對應(yīng)的倉儲庫（下降、吸住工件、上升、右移到對應(yīng)倉儲上空【每個(gè)倉儲站上空有對應(yīng)的限位傳感器】、下降、吸盤釋放、回原點(diǎn)），傳送帶工件繼續(xù)過來時(shí)，會循環(huán)；D.按停止鍵，循環(huán)結(jié)束，但機(jī)械臂仍會完成當(dāng)前循環(huán)直到回原點(diǎn)才會停止動(dòng)作。 機(jī)械臂原點(diǎn)、抓取、放置圖
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