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? ? ? 一、運(yùn)動(dòng)控制指令使用準(zhǔn)則 ? ? ? 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)渲猛瓿珊?，可以看到在程序塊-向?qū)е锌吹缴闪艘浴癆XISx_”為前綴的運(yùn)動(dòng)指令，如圖1所示，其中x代表軸通道編號(hào)，11條運(yùn)動(dòng)指令使用了11個(gè)子程序。 圖1 運(yùn)動(dòng)控制指令 ? ? ? 運(yùn)動(dòng)控制指令的使用準(zhǔn)則如下：
? ? ? 1、必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)指令激活。 ?
? ? 2、可在中斷例程中執(zhí)行AXISx_RUN和AXISx_
? ? ? 1、必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)指令激活。 ?
? ? 2、可在中斷例程中執(zhí)行AXISx_RUN和AXISx_
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