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      自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

      2023-06-01 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛公司早期的智駕系統(tǒng)為了進(jìn)行算法的驗(yàn)證，常常用x86架構(gòu)的工控機(jī)結(jié)合英偉達(dá)的桌面級(jí)GPU作為計(jì)算模塊，但隨著 工程化的深入，工控機(jī)的功耗、穩(wěn)定性、成本和功能都不再能滿足開(kāi)發(fā)需求，對(duì)于專用的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的需求應(yīng)運(yùn)而生。
      ECU是電子控制單元，也叫做“行車電腦”，是汽車專用的微機(jī)控制器，ECU和普通的單片機(jī)一樣，由微控制器（MCU）、存儲(chǔ) 器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。ECU是包括微控制 器和相關(guān)外圍接器件的電路板的總稱，是微控制器在汽車的應(yīng)用系統(tǒng)。 汽車上多個(gè)ECU之間的數(shù)據(jù)交換是CAN總線連接起來(lái)的,通過(guò)它將整車的ECU形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。但隨著汽車電子化程度越來(lái) 越高，尤其是自動(dòng)駕駛、主動(dòng)安全等功能的增加愛(ài)，ECU數(shù)量急劇增加，分散的ECU模塊容易導(dǎo)致車輛線束布置復(fù)雜，車身越 來(lái)越重，從而導(dǎo)致整車成本高昂；另一方面，由于涉及的供應(yīng)商眾多，ECU模塊的軟件開(kāi)發(fā)始終無(wú)法同步，后續(xù)更新也難以為 繼。
      mcu ecu 自動(dòng)駕駛
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