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紅綠燈識(shí)別是自動(dòng)駕駛中最為基礎(chǔ)的功能，識(shí)別方法主要有兩種，一種基于視覺(jué)圖像識(shí)別，一種基于v2x。 v2x，即通過(guò)紅綠燈自己實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)狀態(tài)，再由車輛低延遲接收信號(hào)。該方法要對(duì)紅綠燈進(jìn)行改造，不僅對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備信號(hào)能 力要求過(guò)高，而且對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸要求也不低，雖說(shuō)目前5G出來(lái)了，但要大規(guī)模試用還需要一段時(shí)間，除卻基礎(chǔ)的要求外，對(duì)異 常信號(hào)的處理等由于尚未實(shí)驗(yàn)環(huán)境，同樣難以得到可以論證的方案。 基于視覺(jué)圖像識(shí)別，即通過(guò)對(duì)2d圖像進(jìn)行檢測(cè)分類識(shí)別獲取交通燈的各項(xiàng)狀態(tài)信息。該方法目前也有兩種實(shí)現(xiàn)方案，一種基于 高精地圖位置獲取感興趣區(qū)域而后檢測(cè)分類識(shí)別，另外一種完全基于2d圖像檢測(cè)分類識(shí)別。
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