資料介紹
描述
FoxyPI - 運(yùn)動(dòng)/非運(yùn)動(dòng)脈沖感應(yīng)金屬探測(cè)器,基于 Arduino Nano 3.0 構(gòu)建,具有視聽(tīng)指示、通過(guò)菜單設(shè)置參數(shù)、自動(dòng)或手動(dòng)地面平衡。
外貌:

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1 - LCD 屏幕 2 - LED3 - 壓電式 4 - 控制按鈕 5 - LCD 背光開(kāi)關(guān) 6 - 電源開(kāi)關(guān) 7 - 信號(hào)強(qiáng)度指示 LED
電路:

固件:
版本 3.8
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 10 月 11 日的 3.8 版)- FoxyPIv3_8.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 10 月 11 日起的 3.8 版)- FoxyPIv3_8.ino.elf
什么是新的:
改進(jìn)了測(cè)試模式下信號(hào)曲線的顯示(通過(guò)提前讀取預(yù)設(shè)設(shè)置,包括對(duì)比度)
版本 3.7
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版)- FoxyPIv3_7.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版)- FoxyPIv3_7.ino.elf
什么是新的:
執(zhí)行小代碼優(yōu)化以提高金屬探測(cè)器的穩(wěn)定性;
添加錯(cuò)誤 ERR 01 和 ERR 02 的蜂鳴聲指示
版本 3.6
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 6 月 28 日的 3.6 版)- FoxyPIv3_6.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 6 月 29 日的 3.6 版)- FoxyPIv3_6.ino.elf
什么是新的:
添加了使用服務(wù)菜單的 GUARD 項(xiàng)配置保護(hù)間隔的功能;
添加靜態(tài)模式下視聽(tīng)指示級(jí)別 1 和 2 的自動(dòng)調(diào)整;
集成測(cè)試模式(激活,開(kāi)機(jī)后,按住控制按鈕直到出現(xiàn)信號(hào)曲線圖)
版本 3.5
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2019 年 11 月 11 日的 3.5 版)- FoxyPIv3_5.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2019 年 11 月 11 日起的 3.5 版)- FoxyPIv3_5.ino.el f
什么是新的:
添加了使用服務(wù)菜單中的 CONTRAST 項(xiàng)調(diào)整顯示對(duì)比度的功能
一個(gè)例子是小/正常/過(guò)度對(duì)比度:

版本 3.4
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2019 年 9 月 25 日的 3.4 版)- FoxyPIv3_4.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2019 年 9 月 25 日的 3.4 版)- FoxyPIv3_4.ino.e lf
工作原理

隨著搜索線圈中電流的急劇下降,其磁通量也急劇下降。這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)中出現(xiàn)渦流,并被該磁通量穿透。產(chǎn)生的渦流抵消了磁通量的減少,這表現(xiàn)為線圈上電壓曲線的變化,并被設(shè)備注意到。
金屬探測(cè)器操作
金屬檢測(cè)機(jī)有兩種工作模式:
- 靜態(tài)模式(非運(yùn)動(dòng)模式)(默認(rèn))- 信號(hào)電平被考慮在內(nèi),不需要恒定的線圈運(yùn)動(dòng)(可用于精確定位目標(biāo)位置和主要搜索模式);
- 動(dòng)態(tài)模式(運(yùn)動(dòng)模式) - 信號(hào)變化的動(dòng)態(tài)被考慮在內(nèi),在搜索過(guò)程中線圈必須移動(dòng)到地面以上
當(dāng)檢測(cè)到金屬目標(biāo)物體時(shí),會(huì)發(fā)出不同音調(diào)的聲音信號(hào),并且 LED 會(huì)亮起。信號(hào)根據(jù)接收到的脈沖的動(dòng)態(tài)(在動(dòng)態(tài)模式下)或電平(在靜態(tài)模式下)而變化。
當(dāng)檢測(cè)器打開(kāi)時(shí),進(jìn)行自動(dòng)平衡。在自動(dòng)平衡的過(guò)程中,估計(jì)被分析信號(hào)的最佳初始延遲和持續(xù)時(shí)間,并且信號(hào)的動(dòng)態(tài)(在動(dòng)態(tài)模式下)或信號(hào)電平(在靜態(tài)模式)被評(píng)估。此外,可以在操作過(guò)程中通過(guò)按下控制按鈕來(lái)啟動(dòng)/停止平衡。自動(dòng)平衡結(jié)束后,會(huì)發(fā)出一聲短促的蜂鳴聲,并顯示“零”值:

使用按鈕控制的菜單,您可以配置設(shè)備參數(shù):

L——脈沖持續(xù)時(shí)間(μs)
R——脈沖重復(fù)率(pps)
I——積分器系數(shù)
F——濾波系數(shù)
S - 聲音(開(kāi)/關(guān),開(kāi)/關(guān))
C——顯示對(duì)比度
服務(wù)菜單結(jié)構(gòu):

鎖定中性位置的雙極開(kāi)關(guān)和數(shù)字 LED 電壓表允許您確定 uC/動(dòng)力電池在 MD 操作的任何模式下的電壓:

詳細(xì)說(shuō)明(俄語(yǔ)):
https://acdc.foxylab.com/node/47
測(cè)試
在非運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)少一點(diǎn))模式下的“空中”測(cè)試中目標(biāo)的檢測(cè)范圍:
(測(cè)試是在電池放電至 1.3 V 時(shí)進(jìn)行的,因此,數(shù)據(jù)被低估了)

金戒指 (3) - 9 厘米;
硬幣 5 盧布(模擬美國(guó)四分之一硬幣)(2) - 15 厘米;
HDD 板(1) - 33 厘米。
使用 FoxyPI 進(jìn)行花園搜索的一些結(jié)果(電解清洗后):

在操作期間,設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離工作中的電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、電源變壓器、CFL。

用于測(cè)試 FoxyPI v3 的固件(十六進(jìn)制文件):
https://acdc.foxylab.com/sites/default/files/FoxyPIv3_TST.ino.eightanaloginputs.hex
在測(cè)試模式下,金屬探測(cè)器開(kāi)機(jī)后在探測(cè)線圈中產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)時(shí)間為150μs的電流脈沖,然后將接收到的信號(hào)顯示在屏幕上。按下一個(gè)按鈕會(huì)產(chǎn)生一個(gè)新的沖動(dòng),等等。
信號(hào)示例:

檢查“omnivities”MD 到線圈 - 來(lái)自消磁回路(來(lái)自舊電視)的線圈(它運(yùn)作良好,盡管靈敏度降低):

。
非運(yùn)動(dòng)模式
運(yùn)動(dòng)模式
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