描述

介紹：

決定構(gòu)建什么是困難的，因?yàn)槟抢镉泻芏嗪芸岬目赡苄裕乙郧皬奈凑嬲鲞^(guò)這樣的事情，所以我真的不知道什么會(huì)太多或太少。最終，我決定要制造一輛遙控汽車，因?yàn)槲倚r(shí)候一直很喜歡這些玩具。我還發(fā)現(xiàn)了這個(gè) hackster.io一個(gè)已經(jīng)制造了藍(lán)牙控制汽車的人的帖子讓我相信我也能做到。但是，我認(rèn)為普通的遙控車會(huì)有點(diǎn)無(wú)聊，所以我想出了通過(guò)語(yǔ)音命令控制它的想法。理論上，這輛車只會(huì)聽(tīng)你說(shuō)“前進(jìn)”、“后退”、“左”、“右”或“停止”等命令，然后按照你說(shuō)的做，實(shí)際結(jié)果并不完全不幸的是，整潔，但我們稍后會(huì)談到。

構(gòu)建說(shuō)明：

首先，讓我們?cè)煲惠v汽車！如果您購(gòu)買與我相同的套件（在上面的組件部分中列出），這將非常簡(jiǎn)單。只需按照包裝盒中提供的說(shuō)明進(jìn)行操作，您的汽車應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。不要費(fèi)心連接提供的電池座。我建議將電機(jī)的電線從側(cè)面的一些孔中引出，以便以后更容易連接。這幾乎是你必須為這個(gè)項(xiàng)目做的唯一真正的硬件事情，干得好！

圖 1：從側(cè)面伸出的電機(jī)線

?

接下來(lái)，讓我們研究電子產(chǎn)品。如果您遵循下面提供的fritzing 圖，這也應(yīng)該相當(dāng)簡(jiǎn)單。

圖 2：Fritzing 圖截圖

?

為清楚起見(jiàn)，GPIO 引腳 P2_2、P2_4 和 P2_6 連接到連接到圖中左上方電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（我在汽車上制作了左前電機(jī)），P2_5、P2_7 和 P2_8 連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到圖中左下角的電機(jī)（我車上的右前電機(jī)），P1_33、P1_35 和 P1_36 連接到圖中右上角電機(jī)（我車上的左后電機(jī)）的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和最后，P1_30、P1_32 和 P1_34 連接到連接到圖中右下角電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（我車上的右后電機(jī)）。有關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的更多詳細(xì)信息以及為什么以它們的方式連接，查看這些驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)表（尤其是關(guān)于引腳配置和功能的頁(yè)面）會(huì)有很大幫助。五個(gè) 100 μF 電容器連接到 PocketBeagle 上的 Vin，這很有幫助，因?yàn)檫@些電機(jī)可能非常耗電，因此特別是在連接到計(jì)算機(jī)和測(cè)試時(shí)，有時(shí)電機(jī)會(huì)嘗試消耗比 USB 連接能夠/將提供的更多的功率這意味著 PocketBeagle 將直接與您的計(jì)算機(jī)斷開(kāi)連接，這在嘗試測(cè)試您的汽車是否正常工作時(shí)可能會(huì)非常令人沮喪。電容器并不完美，有時(shí)仍會(huì)斷開(kāi)連接，但總比沒(méi)有好。有時(shí)電機(jī)會(huì)嘗試消耗比 USB 連接能夠/將提供的更多功率，這意味著 PocketBeagle 將直接與您的計(jì)算機(jī)斷開(kāi)連接，這在嘗試測(cè)試您的汽車是否工作時(shí)可能會(huì)非常令人沮喪。電容器并不完美，有時(shí)仍會(huì)斷開(kāi)連接，但總比沒(méi)有好。有時(shí)電機(jī)會(huì)嘗試消耗比 USB 連接能夠/將提供的更多功率，這意味著 PocketBeagle 將直接與您的計(jì)算機(jī)斷開(kāi)連接，這在嘗試測(cè)試您的汽車是否工作時(shí)可能會(huì)非常令人沮喪。電容器并不完美，有時(shí)仍會(huì)斷開(kāi)連接，但總比沒(méi)有好。

?

?

?

?

1 / 3 ?圖 3：接線設(shè)置的一些特寫(xiě)

?

您需要做的最后一件事是代碼。另外，在 api 輸出正確的文本之前，我多次嘗試記錄自己說(shuō)出其中一些命令。當(dāng)然，在現(xiàn)實(shí)生活中，當(dāng)剪輯不可避免地更長(zhǎng)并且存在其他背景噪音時(shí)，這可能會(huì)更成問(wèn)題。我能想到幾個(gè)可能的解決方案。首先，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我通過(guò) SpeechRecognition 使用 PocketSphinx api，因?yàn)樗?7 個(gè)可用脫機(jī)工作的唯一一個(gè)。如果您可以在使用時(shí)將設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)，則可以使用不同的，并且可能更準(zhǔn)確/更快的 api。或者，（這也有助于解決麥克風(fēng)輸入問(wèn)題）您可以完全取消使用 SpeechRecognition 包并將 PocketBeagle 連接到互聯(lián)網(wǎng)并使用亞馬遜提供 API 的 Alexa Voice Service (AVS) 之類的東西，并且可能允許您發(fā)送“事件” 到 PocketBeagle，提示它根據(jù) Alexa 處理的語(yǔ)音命令移動(dòng)。我以前從未真正做過(guò)這樣的事情，所以我不完全確定這是否會(huì)更容易或更準(zhǔn)確/更快，但基于我看到的其他一些利用這一點(diǎn)的項(xiàng)目，它可能值得一試。

?

?