描述

?

這個(gè)遙控器實(shí)際上只是一個(gè)無線鍵盤。這個(gè)遙控器就是結(jié)果。讓我向您展示如何自己構(gòu)建它，但請(qǐng)記住，這并不是一個(gè)適合初學(xué)者的項(xiàng)目。

第 1 步：概述

?

?

?

?

?

1 / 2

?

?

確保您查看我制作的原始遙控器，因?yàn)槲覍?duì)其進(jìn)行一些比較。且不說大部分硬件都是一樣的，只是縮水了。

我在這里可能有點(diǎn)偏見，但我認(rèn)為這個(gè)遙控器非常完美。它明顯更小，電池可持續(xù)使用約 12 個(gè)月，可使用 USB C 型充電。不再有開/關(guān)開關(guān)。設(shè)備仍將其識(shí)別為標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，這意味著它可以在任何支持鍵盤的設(shè)備上工作。最重要的是，它支持多種布局，并在它們之間無縫切換。我目前有2個(gè)布局。一個(gè)用于 youtube/VLC 播放器，另一個(gè)用于 Spotify。

我什至編寫了一個(gè) Windows 應(yīng)用程序來自定義這些布局。您只需要插入加密狗，即可對(duì)遙控器進(jìn)行無線編程。

第 2 步：工具和材料

工具：

• 3D 打印機(jī) - 使用 PLA 打印，因此任何打印機(jī)都應(yīng)該這樣做。

• 焊臺(tái)/熱風(fēng)臺(tái) - 無論您喜歡哪個(gè)。大多數(shù)組件都是 0603 SMD 尺寸。

• 砂紙 - 不是必需的，但它使外殼看起來好多了。120、320、1500 砂礫

材料：

稍后會(huì)列出電子元件，除此之外，您只需要 M2x5 DIN 912 螺釘和 M2 螺紋插件。我的是 4.1 毫米長，但還有更長的空間。這就是你所需要的。

第 3 步：電子設(shè)備

?

?

?

?

?

1 / 2

?

?

?

?

?

?

1 / 2

?

?

該項(xiàng)目旨在安裝在一個(gè) PCB 上，然后分成兩部分。你只需要打破幾個(gè)小標(biāo)簽。我建議讓 PCB 專業(yè)制造，因?yàn)樗浅?fù)雜。有很多便宜的中國公司只需幾美元就可以做到。我已經(jīng)包含了 Gerber 文件。它們是您制作所需的全部內(nèi)容。PCB 的厚度必須為 0.6 毫米，否則外殼不適合。

您還可以制作模板以使焊接更容易，但它們有點(diǎn)貴。特別是如果您只制作一個(gè)遙控器。我得到了第一批 PCB 的模板，我在一天內(nèi)制作了 10 個(gè) PCB。當(dāng)我在修復(fù)一些錯(cuò)誤后重新訂購 PCB 時(shí)。我決定不買模板了。我現(xiàn)在后悔了，因?yàn)楹附右粔K PCB 需要 4-5 個(gè)小時(shí)。

當(dāng)談到把它放在一起。這很簡(jiǎn)單。BOM（物料清單）包括組裝 PCB 所需的所有組件。board.pdf 上顯示了組件的位置。我只想談幾個(gè)組件。

USB C 型是一個(gè)槽孔 16 針一號(hào)。由于這些連接器的類型很多，我還包括數(shù)據(jù)表中的圖片和一些鏈接，以確保您擁有正確的連接器。全球速賣通、亞馬遜、Sparkfun

收發(fā)器也稱為 NRF24L01 模塊。有很多中國制造商生產(chǎn)這些產(chǎn)品，最近他們添加了更小的 SMD 版本。查看鏈接。速賣通,亞馬遜

我使用的電池是 500mAh Li-Po 電池。尺寸為（高 x 長 x 寬）：5 毫米 x 35 毫米 x 30 毫米。如果找不到相同的，可以使用較小的。即使容量只有一半，電池壽命也應(yīng)該沒問題。這是我從那里得到的。

第 4 步：編程

?

?

?

?

?

電子設(shè)備完成后，是時(shí)候上傳 Arduino 程序了。這通常是一項(xiàng)非常簡(jiǎn)單的任務(wù)，但我設(shè)法使其復(fù)雜化。別客氣 ：）

所有的編程都是在 1.8.8 版本的 Arduino IDE 上完成的。您需要幾個(gè)庫：

• RF24 by TMRh20
• 反彈2
• HID 項(xiàng)目（包含在 Windows 應(yīng)用程序中）

每個(gè) PCB 有兩個(gè) Arduino。Atmega32u4 用于接收器，atmega328p 用于遙控器。雖然我說遙控器可以無線編程，但它不適用于這里。只有配置可以無線修改。因此，必須首先使用 PCB 背面的焊盤對(duì)這兩個(gè)微控制器進(jìn)行編程。引腳排列如圖所示。我個(gè)人決定制作一個(gè)小型編程夾具，因?yàn)槲艺跇?gòu)建更多它們。我在這里包含了它的文件，但它很笨拙，所以請(qǐng)記住這一點(diǎn)。

在接線方面，微控制器必須連接到在線串行編程器。我剛剛使用了另一個(gè) Arduino nano。如果您想以相同的方式進(jìn)行操作，請(qǐng)點(diǎn)擊此處的鏈接。接線后，兩個(gè)微控制器都有 4 個(gè)相同的步驟。

• 刻錄適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)加載程序

• 更改保險(xiǎn)絲設(shè)置

• 將地址加載到 EEPROM 存儲(chǔ)器

• 上傳實(shí)際程序

1. 燒錄引導(dǎo)程序

上面的鏈接也解釋了這個(gè)過程，但本質(zhì)上你是在燒“固件”，告訴微控制器它是什么類型的 Arduino。對(duì)于 atmega328，我們需要特殊的引導(dǎo)加載程序，因?yàn)槲覀儗⑹褂脙?nèi)部時(shí)鐘。我從這里得到它。對(duì)于 Atmega32U4，我們可以使用默認(rèn)的（Arduino micro）。我發(fā)現(xiàn)的另一個(gè)怪癖是 Arduino IDE 總是無法無緣無故地刻錄引導(dǎo)加載程序。我通過使用舊版本的 IDE 解決了這個(gè)問題。1.0.5 具體。

2.更改保險(xiǎn)絲設(shè)置

簡(jiǎn)而言之，微控制器上的熔斷器是其基本設(shè)置。我們需要改變一個(gè)選項(xiàng)。EESAVE 保險(xiǎn)絲。默認(rèn)情況下，上傳新程序也會(huì)刪除 EEPROM 存儲(chǔ)器。更改此保險(xiǎn)絲將意味著即使在我們重新編程后 EEPROM 也會(huì)保留。這是至關(guān)重要的，因?yàn)檫b控器和接收器的地址保存在 EEPROM 中。遙控器和接收器的實(shí)際程序不包含它們的地址。

讓我們談?wù)勅绾巫龅竭@一點(diǎn)。我們需要使用 avrdude，它是 Arduino IDE 的標(biāo)準(zhǔn)工具，我在這里再次使用 1.0.5 版本。不幸的是，它沒有圖形界面，因此您必須使用命令行。打開 CMD 并導(dǎo)航到 avrdude，它通常位于 Arduino IDE 文件夾中的 hardware/tools/avr/bin/

對(duì)于這兩個(gè)微控制器，我們將把 HIGH 保險(xiǎn)絲更改為以下內(nèi)容：

原來是 0xDA 改為 0xD2 -atmega328p

原來是 0xD8 改為 0xD0 -atmega32u4

這些是我使用的實(shí)際命令，但您必須調(diào)整路徑：

G:\Mirko\arduino\arduino-1.0.5\hardware/tools/avr/bin/avrdude -CG:\Mirko\arduino\arduino-1.0.5\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v - cstk500v1 -PCOM11 -b19200 -patmega328p -U hfuse:w:0xd2:m

G:\Mirko\arduino\arduino-1.0.5\hardware/tools/avr/bin/avrdude -CG:\Mirko\arduino\arduino-1.0.5\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v - cstk500v1 -PCOM11 -b19200 -patmega32u4 -U hfuse:w:0xd0:m

3. 加載地址到 EEPROM

當(dāng)我說我的地址時(shí)，我指的是 NRF24 的通信管道。我決定給每個(gè)遠(yuǎn)程唯一地址的唯一原因是，如果您在一個(gè)房間里有多個(gè)，它們將不會(huì)相互觸發(fā)。該地址保存在 EEPROM 存儲(chǔ)器中，這意味著即使拔下電池也不會(huì)被擦除。由于我們?cè)谏弦徊礁牧巳蹟嗥髟O(shè)置，因此即使在上傳新程序時(shí)也會(huì)保存該地址。要將地址寫入內(nèi)存，您需要上傳 eeprom_writer 草圖。在草圖中，您可以通過更改 n1、n2、n3 變量來自定義地址。草圖必須上傳到兩個(gè)微控制器。

要上傳草圖，請(qǐng)使用 ICSP，如前所述。我又一次偶然發(fā)現(xiàn)了 IDE 的問題。我能夠在 1.8.8 版本中編譯草圖，但它不會(huì)上傳。在 1.0.5 版本中，它不會(huì)編譯，但上傳效果很好。我的解決方法是用 1.8.8 版本生成一個(gè) hex 文件，然后用 1.0.5 IDE 的 avrdude 上傳它。該過程在此處進(jìn)行了更多討論。

4. 上傳最終程序。

最后，您只需上傳遙控器和接收器的草圖。你實(shí)際上可以用它的 USB 端口插入接收器并這樣做。對(duì)于遙控器，您仍然需要在線串行編程器。上面描述的生成 hex 文件和使用 avrdude 的過程也適用于此。一旦你上傳了程序，它就完成了。他們應(yīng)該工作。您現(xiàn)在可以按照自己的喜好對(duì)其進(jìn)行配置。

Windows 應(yīng)用程序現(xiàn)在可用于自定義您喜歡的按鈕。玩得開心 ：）

第 5 步：案例

?

?

?

?

?

?

1 / 3

?

?

您可以打印所有文件，將它們放在一起，然后收工。只是不要期望您在圖片中看到的結(jié)果。

我將遙控器打印在 0.1 毫米層高的 Creality CR-10 上。按鈕中間有一個(gè)小孔，這意味著切片機(jī)將在外側(cè)和中間形成一個(gè)周邊。我還把周邊加厚了，所以沒有填充物。這使得按鈕在打磨后非常干凈。

頂部和底部都印有接觸構(gòu)建板的大面。我還添加了支撐材料，因?yàn)閼掖褂悬c(diǎn)太陡了。除了旋鈕上的環(huán)形燈用透明 PLA 打印外，所有東西都用白色 PLA 打印。

旋鈕被強(qiáng)力粘合在一起，這是唯一需要膠水的部分。為了打磨外殼，我把它放在一起，同時(shí)打磨兩半。這樣可以確保以后它們之間不會(huì)有任何差距。我從120砂礫開始。在大部分圖層線消失后，我切換到 320 粒度，然后使用 1500 粒度進(jìn)行啞光效果。它并不完美，但由于我沒有使用任何油漆，它應(yīng)該更耐刮擦。旋鈕和按鈕也使用了相同的打磨技術(shù)。

其實(shí)，我撒了謊。我也在加密狗上使用了膠水。老實(shí)說，我沒有在加密狗上投入太多精力，你也不應(yīng)該。一起拍吧。

?