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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Direction Control使用KK飛控和Arduino

      Direction Control使用KK飛控和Arduino

      2023-07-06 | zip | 0.44 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1.kk飛控連同

      2.一個Arduino nano

      3.一個GY-271羅盤模塊（QMC5883l）

      添加以初始方向為參考并應(yīng)用比例控制器的方向控制功能。

      第一個挑戰(zhàn)是準(zhǔn)確讀取我提到的無線電接收器的 PWM 信號

      1.Joop Brokking 的頻道（使用 Arduino 制作無人機的終極來源）頻道： https: //www.youtube.com/user/MacPuffdog

      2. Electronoobs 頻道（Arduino 無人機播放列表）鏈接： https: //www.youtube.com/channel/UCjiV

      我還使用了一個額外的通道（chn5）在正常模式、偏航保持模式和高度保持模式之間切換。

      代碼鏈接https://github.com/htgdokania/Drone_Direction_hold

      我希望這對其他人有所幫助，并且將來會開發(fā)出更好的版本。

      ?

      PWM Arduino 羅盤
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