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應(yīng)用程序控制的機(jī)器人

2513195 2023-07-06 | zip | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

第一階段：項目構(gòu)想

我正在用手機(jī)玩賽車游戲，突然間一個想法進(jìn)入我的腦海，即用我們的智能手機(jī)控制汽車。這個想法讓我探索了所有互聯(lián)網(wǎng)，如谷歌、youtube 等，我發(fā)現(xiàn) BOLT-IOT 是學(xué)習(xí)和以非常系統(tǒng)的方式制作項目的最佳平臺。

第 2階段：硬件收集

在亞馬遜上花了一個小時后，我終于為我的項目買了這個項目

1.機(jī)器人小車套件

2.螺栓套件

3.電池（帶蓋）

4.跳線

5.電機(jī)驅(qū)動器

6.螺絲刀

7. 直流電機(jī)

第3階段：連接組件_ _

1. 在螺絲刀的幫助下組裝機(jī)器人小車和兩個直流電機(jī)的組件。

3.將電線連接到電機(jī)并將電機(jī)線的另一端子連接到L298N電機(jī)驅(qū)動器。將電機(jī)的正極連接到 IN1 和 IN4，將負(fù)極連接到 IN2 和 IN3。

4. 將每個電機(jī)的兩條線都連接到電機(jī)驅(qū)動模塊的同一側(cè)。（如電機(jī) onr IN1 和 IN2。

5. 將 9V 電池連接器夾連接到電機(jī)驅(qū)動器的 12V 端子和接地端子。夾子的紅線接 12V，黑線接地

6. 將電機(jī)驅(qū)動模塊的 5V 引腳連接到 Bolt wifi 模塊的 5V。

7. 現(xiàn)在將引腳 IN1、IN2、IN3、IN4 的跳線連接到螺栓模塊，并將 IN1 引腳連接到機(jī)器人的引腳 1，IN2 連接到 2，IN3 連接到 3，IN4 連接到 4。

8. 最后硬件設(shè)置完成。

重新檢查專門用于電源輸入的連接

第 4階段：軟件工作

1.如果還沒有注冊的話，先注冊你自己的bolt賬號

2. 現(xiàn)在我們將使用 BOLT-IOT 自動化模板在bubble.io上設(shè)計我們的應(yīng)用程序。

3.我們使用bubble.io是因為它非常容易在其上構(gòu)建應(yīng)用程序，因為它不需要編碼并具有一些令人興奮的功能（例如 bolt 的默認(rèn)應(yīng)用程序，以方便您使用）

4.只需轉(zhuǎn)到 bubble 的歡迎頁面，向下滾動并單擊“創(chuàng)建新應(yīng)用”。

5.現(xiàn)在輸入應(yīng)用程序名稱，在它的右側(cè)將有一個用于添加模板的選項。單擊它并放置 BOLT-IOT AUTOMATION 并單擊以創(chuàng)建應(yīng)用程序。

6.現(xiàn)在你會看到令人興奮的功能，即如果你想通過移動按鈕等來改變你的應(yīng)用程序的設(shè)計，已經(jīng)有一個應(yīng)用程序。

7.現(xiàn)在這一步很重要，因為我們要將我們的硬件鏈接到我們的軟件。

轉(zhuǎn)到工作場所（在屏幕左側(cè)）現(xiàn)在你會看到很多

框（不要害怕它很簡單）。只需單擊框 1（單擊 pin 1 ON 時），您會看到右側(cè)會出現(xiàn)一個框，要求您寫下名稱，只需向前寫。

8.現(xiàn)在我們要根據(jù)給定的命令給出管腳的狀態(tài)

在第七步之后，您將在框 1 下方有一個框，它將被寫為向前，箭頭將指向右側(cè)，只需轉(zhuǎn)到箭頭并右鍵單擊它，然后插入，然后數(shù)字寫入，現(xiàn)在再次出現(xiàn)一個框正確并詢問您的密碼和密碼狀態(tài)（高或低）。向右、向左、向前、向后移動的方法相同，只是引腳編號和狀態(tài)會發(fā)生變化。

特定動作的 PIN 狀態(tài)和 PIN 編號

*正向-（引腳 1、4 - 高電平），（引腳 2、3 - 低電平）

*左-（引腳 1 - 高電平），（引腳 2、3、4 - 低電平）

*右-（引腳 4 - 高），（引腳 1、3、4 - 低）

*向后-（引腳 2、3 - 高電平），（引腳 1、4 - 低電平）

*停止 -（引腳 1、2、3、4 - 低電平）