def _dance_loop(self, bpm):
   """
   Perform motor movement in sync with the beat per minute value from tempo data.
   :param bpm: beat per minute from AGT
   """
   color_list = ["GREEN", "RED", "AMBER", "YELLOW"]
   led_color = random.choice(color_list)
   motor_speed = 400
   milli_per_beat = min(1000, (round(60000 / bpm)) * 0.65)
   print("Adjusted milli_per_beat: {}".format(milli_per_beat), file=sys.stderr)
   while self.trigger_bpm == "on":
      # Alternate led color and motor direction
      led_color = "BLACK" if led_color != "BLACK" else random.choice(color_list)
      motor_speed = -motor_speed
      self.leds.set_color("LEFT", led_color)
      self.leds.set_color("RIGHT", led_color)
      self.right_motor.run_timed(speed_sp=motor_speed, time_sp=150)
      self.left_motor.run_timed(speed_sp=-motor_speed, time_sp=150)
      time.sleep(milli_per_beat / 1000)

對(duì)于我的，我創(chuàng)建了一個(gè)采用不同方法的 _beat_loop。我在沒有調(diào)整的情況下計(jì)算每個(gè)循環(huán)的秒數(shù)，并使用計(jì)時(shí)器來確保每個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)都與節(jié)拍同步。為了允許更快地移動(dòng)更高節(jié)奏的曲目，電機(jī)速度也根據(jù)每分鐘的節(jié)拍進(jìn)行縮放。這可確保電機(jī)在進(jìn)行下一次運(yùn)動(dòng)之前到達(dá)終點(diǎn)。

def _beat_loop(self, bpm):
   """
   Perform motor movement in sync with the beat per minute value from tempo data.
   :param bpm: beat per minute from AGT
   """
   self.motor.position = 0
   pos = 40
   speed = min(1000,bpm*2)
   seconds_per_beat = 60/bpm
   next_time = time() + seconds_per_beat
   print("Adjusted seconds per beat: {}".format(seconds_per_beat), file=sys.stderr)
   while self.trigger_bpm == "on":

      # wait until next movement time
      while time() < next_time:
         pass

      # move motor to next position
      self.motor.run_to_abs_pos(position_sp=pos, speed_sp=speed, stop_action="hold")
      # change so next position is on opposite side
      pos = -pos
      # set time for next movement
      next_time = next_time + seconds_per_beat

   # move to straight position when tempo has stopped
   self.motor.run_to_abs_pos(position_sp=0, speed_sp=speed, stop_action="hold")
   print("Exiting BPM process.", file=sys.stderr)

為什么是侏儒？

簡(jiǎn)單的。我是一個(gè)爸爸，所以壞雙關(guān)語(yǔ)很好！此外，侏儒很酷，它使創(chuàng)作看起來更有趣。

搭建樂高

樂高積木搭建很簡(jiǎn)單，但我在Bricklink Studio 2.0文件中包含了搭建說明。您需要的文件位于“原理圖”部分下。

要連接小矮人，您需要發(fā)揮內(nèi)在的工藝技能。對(duì)于我的，我只是用一些開口銷連接了一些硬紙板，然后將侏儒圖片粘貼到硬紙板上。

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EV3 代碼

該項(xiàng)目不需要任何 Alexa Skill 代碼，因?yàn)樗蕾囉诿慨?dāng)播放歌曲時(shí)通過標(biāo)準(zhǔn)接口提供給 EV3 的信息。享受！

下一步去哪里？

Alexa MusicData界面只是一個(gè)測(cè)試版，只包括節(jié)奏。我希望它包含更多關(guān)于未來正在播放的曲目的數(shù)據(jù)，這樣你就可以做其他事情，例如圣誕機(jī)器人在播放圣誕類型音樂時(shí)開始跳舞。在那之前，你可以看到你能用節(jié)奏做什么。

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