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      基于WiFi和超寬帶的低成本移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

      2023-07-20 | pdf | 4.55 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　摘 要：為實(shí)現(xiàn)電纜通道通信網(wǎng)絡(luò)缺失、故障或受攻擊等應(yīng)急情況下的環(huán)境信息監(jiān)測(cè)需求，研發(fā)了一種基于 WiFi 和超寬帶（ultra-wide band，UWB）通信的低成本移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)上位 機(jī)和由球形機(jī)器人移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成的無(wú)線監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)以 STM32 系列單片機(jī)為主控芯片，集成攝像頭 模塊和溫濕度模塊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集，集成 WiFi 通信模塊采用無(wú)線自組網(wǎng)按需平面距離向量路由協(xié)議（ad hoc on-demand distance vector routing， AODV）構(gòu)建無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息傳輸，集成 3 個(gè) UWB 通信模塊實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的測(cè)距和隊(duì)列跟隨。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電纜通道環(huán)境的穩(wěn)定實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，移動(dòng)傳感隊(duì) 列跟隨誤差不超過(guò) 20 cm，監(jiān)測(cè)視頻平均傳輸延時(shí)不超過(guò) 150 ms。

      監(jiān)測(cè)系統(tǒng) WIFI 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)
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