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發(fā)視頻基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù)字舵機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2023-10-23 |
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資料介紹
簡(jiǎn)介：本文首先介紹了課題的選題背景以及電動(dòng)舵機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，為了達(dá)到 舵機(jī)的高性能位置伺服要求， 研究設(shè)計(jì)了一套基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù) 字舵機(jī)伺服系統(tǒng)。論文在分析了舵機(jī)系統(tǒng)的工作原理基礎(chǔ)上，根據(jù)直流電機(jī)的狀 態(tài)方程和系統(tǒng)指標(biāo)要求，在Matlab7.0下建立了數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了仿真，給出了 仿真結(jié)果，驗(yàn)證了舵機(jī)的帶載動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
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