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簡介：針對一種自主智能導(dǎo)盲機器人，基于MSP430單片機設(shè)計了其控制系統(tǒng)，該機器人以MSP430單片機為控制核心，具有豐富的傳感器系統(tǒng)，包括碰撞傳感器，超聲波傳感器，光電傳感器、視覺傳感器和傾角傳感器，并具有GPS導(dǎo)航功能和語音交互功能。首先通過GPS導(dǎo)航功能進行線路規(guī)劃，控制系統(tǒng)根據(jù)各傳感器判斷是否前進和轉(zhuǎn)彎，最終實現(xiàn)將盲人安全準確的帶到目的地。
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