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代碼示例在TMS320F28388D MCU的CPU1(28x)上進(jìn)行了測試，但是，這些示例可以輕松適應(yīng)任何具有MCAN模塊的C2000設(shè)備。大多數(shù)示例需要第二個CAN FD 節(jié)點(diǎn)才能運(yùn)行。可以通過具有CAN FD 的另-MCU或任何能夠與經(jīng)典CAN和CAN FD 協(xié)議一起工作的CAN 總線分析工具來滿足此要求。目前有許多基于USB總線的工具可用。除了提供總線通信的可視性外，這些工具還能夠生成頓，是調(diào)試過程中非常有價值的輔助工具。內(nèi)置CANFD觸發(fā)/解碼的示波器對調(diào)試至關(guān)重要。
示波器
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