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伺服電機(jī)用于機(jī)器人、工廠自動化和設(shè)備定位等多種工業(yè)應(yīng)用中，可以精確控制角度或線性定位，因此已經(jīng)成為多種復(fù)雜系統(tǒng)的必要組件。通過將電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器和電子器件集成到一個單元中，微控制器(MCU)可以使用脈寬調(diào)制(PWM)信號來控制電機(jī)。這種調(diào)制技術(shù)改變與電機(jī)位置相關(guān)的已知頻率的占空比。通常，這是以20毫秒波形的1至2毫秒脈沖(或50赫茲，占空比為5%至10%)的形式提供的，電機(jī)總共運(yùn)動180°。有關(guān)信號調(diào)理和器件連接的更多信息，請參見圖1，但請注意，這些信息可能因所用電機(jī)而異，因此，請務(wù)必查閱伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)手冊
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