直流電動機調速實驗
一、實驗目的
(1)了解轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成。
(2)掌握單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的調試方法及電流截止負反饋的整定。
(3)加深理解轉速負反饋在調速系統(tǒng)的作用。
(4)測定晶閘管一電動機調速系統(tǒng)的機械特性和轉速單閉環(huán)調運系統(tǒng)的靜特性。
二、系統(tǒng)組成和工作原理
調速系統(tǒng)中為了提高系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標，必須采用閉環(huán)系統(tǒng)，轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)
是常用的一種形式，圖3-8 是帶電流截止負反饋的轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的實驗線路圖。
圖中電機的電樞回路由晶閘管整流電路供電，通過與電動機同軸剛性聯(lián)接的測速發(fā)電機
TG 檢測電機的轉速，并經(jīng)轉速反饋環(huán)節(jié)FGS 分壓后取出合適的反饋電壓Uin。此電壓與轉
速給定電壓Ugd 經(jīng)調節(jié)器ACR 綜合調節(jié)， ACR 的輸出作為移相觸發(fā)器GTS 的控制電壓Uk，
由此組成轉速單閉環(huán)系統(tǒng)。
本系統(tǒng)中調節(jié)器采用比例的調節(jié)器，屬于有靜差調速系統(tǒng)，增加ACR 的比例放大倍數(shù)
即可提高系統(tǒng)的靜特性硬度。為了防止起動和運行中過大的電流沖擊，系統(tǒng)中引人了電流截
止負反饋，由TCV 取出與電流成正比的電壓信號，當電樞回路中電流超過一定值時，此信
號使穩(wěn)壓管Dw 擊穿，送出電流反饋信號Ufi 并進入ACR 輸入端進行綜合，以限制電流不超
過其允許的最大值，改變Ugd 即可調整電機的轉速。
三、儀器設備
(1)三相整流變壓器
(2)平波電抗器
(3)直流電動機—發(fā)電機組
(4)DSC—1 型調速實驗裝置
(5)變阻器
(6)萬用表
(7)雙蹤示波器
四、實驗要求
1、檢查實驗裝置的有關單元
(1)核對電源相位并檢查和調整移相觸發(fā)器，使其正常工作，測定其放大倍數(shù)Ks(?/v)
(2)檢查和調整運算放大器，整定其輸出正負限幅值。
2、測定和比較晶閘管一電動機調整系統(tǒng)的開環(huán)機械特性和轉速單閉系統(tǒng)的靜特性。
(1)測定二條完整的開環(huán)機械特性(包括電流連續(xù)段和電流斷續(xù)段)，二條空載轉速與開
環(huán)機械特性相同的閉環(huán)靜特性。
(2)計算和比較機械特性的靜差率S。
(3)改變ACR 的放大倍數(shù)Kp，比較靜特性靜差率的變化。
3、整定電流截止負反饋的轉折點，并檢驗電流負反饋的效應，用示波觀察記錄系統(tǒng)加入
電流截止負反饋后，突加給定起動時電流Id 和轉速n 的波形。
五、實驗方法
1.晶閘管整定電路的調整和測試
用實驗方法分析一個單閉環(huán)調速系統(tǒng)時，首先要調好晶閘管整流電路，保證整流橋在控
制電壓Uk 的作用下正確的供電。
本系統(tǒng)中若主整流變壓器按Δ/Δ-12 連接，同步變壓器的連接方法是Y/Y—12 各元件所
受陽極電壓和觸發(fā)板對應的同步電壓關系如表3—1 所示。