一、任務提出??????? 某小型熱水鍋爐，其工藝流程如圖1所示，冷水從上部加入，經(jīng)加熱后由下部出水管供給用戶。工藝要求供水溫度應保持在80℃±1℃的數(shù)值上，現(xiàn)采用電加熱方式，要求采用位式控制和 PID 定值控制兩種方法，實現(xiàn)對水溫的自動控制。
二、實驗內(nèi)容
????? （1）根據(jù)控制方案正確選用控制儀表，并組成合理的控制系統(tǒng)（位式和定值）；
????? （2）認真做好相關(guān)儀表和系統(tǒng)的運行前準備工作，并根據(jù)控制要求合理地設(shè)置好調(diào)節(jié)器的參數(shù)（位式和定值）；
????? （3）根據(jù)控制系統(tǒng)的特點與工藝要求，科學地調(diào)試系統(tǒng)以達到一定的品質(zhì)指標（位式和定值）；
????? （4）運行計算機監(jiān)控系統(tǒng)，及時記錄下不同系統(tǒng)的輸出響應曲線及相關(guān)數(shù)據(jù)（位式和定值）；
????? （5）認真總結(jié)實驗過程，并做好實驗數(shù)據(jù)的整理與加工工作以完成實驗報告。
實驗一? 鍋爐內(nèi)膽動態(tài)水溫定值控制系統(tǒng)
????? 一、實驗目的
????? 1、進一步熟悉單回路溫度控制系統(tǒng)的組成與工作原理。
????? 2、研究P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對溫度系統(tǒng)的控制作用。
????? 3、掌握好PID參數(shù)自整定的方法。
????? 二、實驗設(shè)備
????? 1、THJ-2型高級過程控制系統(tǒng)實驗裝置
????? 2、計算機、上位機MCGS組態(tài)軟件、RS232-485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根
????? 3、萬用表 1只
????? 三、實驗原理
????? 圖2為一個單回路鍋爐內(nèi)膽動態(tài)水溫定值控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
實驗二? 鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制系統(tǒng)