編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　接口泛指實(shí)體把自己提供給外界的一種抽象化物（可以為另一實(shí)體），用以由內(nèi)部操作分離出外部溝通方法，使其能被內(nèi)部修改而不影響外界其他實(shí)體與其交互的方式。人類(lèi)與電腦等信息機(jī)器或人類(lèi)與程序之間的接口稱(chēng)為用戶(hù)界面。電腦等信息機(jī)器硬件組件間的接口叫硬件接口。電腦等信息機(jī)器軟件組件間的接口叫軟件接口。在計(jì)算機(jī)中，接口是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中兩個(gè)獨(dú)立的部件進(jìn)行信息交換的共享邊界。這種交換可以發(fā)生在計(jì)算機(jī)軟、硬件，外部設(shè)備或進(jìn)行操作的人之間，也可以是它們的結(jié)合。