資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN接口參考代碼說明文檔和CAN演示DEMO操作視頻教程免費(fèi)下載。
CAN是Controller Area Network的縮寫,是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議,其經(jīng)ISO標(biāo)準(zhǔn)化后有兩個標(biāo)準(zhǔn):ISO11898和ISO11519-2其中前者為125Kbps~1Mbps的高速通信標(biāo)準(zhǔn),而后者是針對通信速率為125Kbps以下的低速通信標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu),具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。采用非破壞性仲裁技術(shù),當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送數(shù)據(jù)時(shí),優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),有效避免了總線沖突,因此CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次,可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。

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