無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通常具有資源高度受限且與物理世界耦合的特性，這使得該類系統(tǒng)部署后的設(shè)備通常難以調(diào)試。因此，在部署前對整個系統(tǒng)進(jìn)行充分的測試與評價顯得尤為重要。傳統(tǒng)基于串口的網(wǎng)絡(luò)化測試手段具有較大的侵入性，且無法對資源受限設(shè)備的運行情況進(jìn)行詳細(xì)的跟蹤。文中對硬件輔助追蹤技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)測試評價中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，設(shè)計并實現(xiàn)了一種硬件輔助追蹤測試平臺—— HATBED（ Hardware Assisted Tracing Testbed）。 HATBED由控制器、觀察者以及被測目標(biāo)組成，可以提供網(wǎng)絡(luò)級遠(yuǎn)程調(diào)試、靈活的軟件追蹤以及非侵入弌軟件分析等主要功能，并在不依賴操作系統(tǒng)與應(yīng)用的前提下，實現(xiàn)對系統(tǒng)的非侵入式追蹤與分析。實驗中，首先使用裸機與 Freertos操作系統(tǒng)下的標(biāo)準(zhǔn)例程，從功耗開銷、時間精度以及代碼覆蓋率3個方面對 HATBED進(jìn)行了基準(zhǔn)性能的測試;然后，以物聯(lián)網(wǎng) RIOT-OS代碼庫程序為例，通過HATBED實現(xiàn)了ping6的高精度時間特性分析，及其底層gηrc協(xié)議棧UDP通信過程函數(shù)覆蓋與基本塊覆蓋的評估。實例分析表明，借助硬件輔助追蹤技術(shù)， HATBED可以對資源受限的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開展更加高效、充分的測試與評價。