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汽車定位系統(tǒng)用于檢測汽車停車位置參數(shù)和車箱幾何參數(shù)，為機械手在車箱范圍內(nèi)作業(yè)提供平面坐標數(shù)據(jù)，是車載貨物自動作業(yè)控制系統(tǒng)的組成部分。目前的汽車定位系統(tǒng)多用齒輪傳動的機械移位紅外線掃描方式或基于視頻圖像的人工畫界方式，前者定位速度慢，后者定位精度低，可靠性差，都難以滿足實際定位對速度、精度和可靠性的要求。文中采用紅外線電子移位逐行高速掃描技術(shù)和超聲波測距技術(shù)實現(xiàn)汽車定位，具有可調(diào)定位速度和適應(yīng)惡劣天氣的能力，還采用多種措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可維護性能，實現(xiàn)了快速、高精度、高可靠定位的目標。利用Delphi開發(fā)主控軟件，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，完成定位結(jié)果的顯示、輸出，工作參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)檢測，具有良好的開放性，方便與各種控制系統(tǒng)接口。
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