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針對行車道路視野盲區(qū)會車過程中危險性高的問題，本研究以激光雷達(dá)連續(xù)探測迎面道路為基礎(chǔ)，通過接收器接收激光脈沖反射回波信號計算視野盲區(qū)的車輛距離與時速。依據(jù)Kalman濾波的方式實時處理動態(tài)迎面車輛目標(biāo)追蹤，利用聚類的方式對視野盲區(qū)內(nèi)的物體數(shù)量進(jìn)行分組結(jié)果顯示，同時，將顯示器的硬件與單片機相連接實現(xiàn)數(shù)字信息傳輸?shù)目梢暬ㄟ^設(shè)置四種類型的會車輔助顯示幫助行車中的駕駛員提高警覺性。最后選取不同的會車視距值對本研究設(shè)計的會車輔助系統(tǒng)進(jìn)行實驗測試，結(jié)果表明：車輛速度為25 km/h左右時，輔助系統(tǒng)的反應(yīng)時間峰值僅達(dá)到1s左右，這可為駕駛員在道路視野盲區(qū)的會車提供了緊急警示，幫助車輛安全會車行駛。
輔助系統(tǒng)
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