引言
　　本文所敘述的基于J1939的重型商用車CAN通訊平臺，主要用于獨(dú)立開發(fā)的發(fā)動機(jī)電控單元、AMT（Automatic and Mechanical Transmission機(jī)械自動變速箱）電控單元以及防抱死制動系統(tǒng)三者之間，通過接收和發(fā)送來自不同節(jié)點(diǎn)的消息實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)傳遞和共享。
　　SAE J1939協(xié)議規(guī)范及通信原理
　　在早期載貨卡車、大客車上的電子系統(tǒng)采用串行通信的方法，用SAE J1587標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)施，但是其速度較慢且傳遞的數(shù)據(jù)量少，不適用于高速通信的場合。近年來CAN總線已發(fā)展成為車輛電子系統(tǒng)的主流總線，載貨車及大客車已制定了SAE J1939協(xié)議作為它的通信標(biāo)準(zhǔn)。SAE J1939協(xié)議是由SAE組織發(fā)布并以CAN2.0B技術(shù)規(guī)范為基礎(chǔ)的串行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，它是一種支持閉環(huán)控制的在多個(gè)ECU之間高速通信的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通訊速率最高可達(dá)到250Kbit/s。J1939協(xié)議以CAN2.0為網(wǎng)絡(luò)核心，取自ISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）定義的OSI模型中的四層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及網(wǎng)絡(luò)管理層，其中CAN2.0技術(shù)規(guī)范定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，不同的汽車廠商可以制定符合自身需要的應(yīng)用層協(xié)議來建立更加完善的系統(tǒng)。SAE J1939支持的開放系統(tǒng)互連（OSI）模型如圖1所示。
　　
　　物理層實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中ECU的電氣連接。ECU的數(shù)目限制于總線線路的負(fù)載承受能力，在特定網(wǎng)段上ECU的最大數(shù)目設(shè)定為30。物理介質(zhì)為非屏蔽或屏蔽雙絞線。雙絞線特性阻抗為120Ω，電流對稱驅(qū)動，數(shù)據(jù)波特率設(shè)定為250kb/s。
　　在數(shù)據(jù)鏈路層，J1939協(xié)議對CAN標(biāo)識符進(jìn)行了重新定義，并且僅使用CAN擴(kuò)展幀格式作為其標(biāo)準(zhǔn)的通信消息幀格式并進(jìn)行了詳細(xì)的劃分和定義，而CAN標(biāo)準(zhǔn)幀則留給用戶作為自定義通信消息幀。J1939協(xié)議采用PDU（Protocol Data Unit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元）傳遞信息，對CAN2.0B擴(kuò)展格式29位標(biāo)識符進(jìn)行了重新定義，它包含了以下幾個(gè)部分：優(yōu)先權(quán)（P）、保留位（R）、數(shù)據(jù)頁標(biāo)識（DP）、PDU格式（PF）、PDU特定域（PS）、源地址（SA）。