本設(shè)計(jì)的多功能智能小車系統(tǒng)是以Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144為主控芯片的小車系統(tǒng)。該小車能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遙控，自動(dòng)避障，自動(dòng)循跡的功能。可以在人類無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成任務(wù)，比如有毒環(huán)境、潮濕環(huán)境、爆破環(huán)境。整個(gè)小車系統(tǒng)以遙控為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)外圍電路的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)更多的功能來(lái)完成不同的任務(wù)。在人們能夠觀察到的環(huán)境下可以使用無(wú)線遙控控制小車的運(yùn)行。通過(guò)紅外循跡的方法可以讓小車按照預(yù)先所規(guī)定的軌道行進(jìn)，這可以應(yīng)用到無(wú)人駕駛上。當(dāng)小車遇到障礙物時(shí)能夠避開(kāi)障礙物做出相應(yīng)的應(yīng)急措施，這能夠體現(xiàn)出小車的智能性。小車在以上的功能中還可以對(duì)環(huán)境溫度實(shí)時(shí)采集和小車行運(yùn)行時(shí)間的測(cè)量。在危險(xiǎn)環(huán)境下完成任務(wù)，避免災(zāi)難帶來(lái)的危害，對(duì)未來(lái)無(wú)人駕駛車輛和消防安全等方面有著一定的意義。

　　多功能智能小車在國(guó)內(nèi)很多高校已經(jīng)是很熱門的一項(xiàng)學(xué)生研究課題之一。其能夠綜合學(xué)生課堂知識(shí)得以實(shí)踐，使學(xué)生對(duì)嵌入式有更深入的了解。通過(guò)此次的FPGA小車制作，使學(xué)生從理論到實(shí)踐，體會(huì)FPGA項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試整個(gè)流程的過(guò)程。本設(shè)計(jì)的小車能夠按照規(guī)定的軌道行駛，遇到障礙物時(shí)能夠避開(kāi)障礙物采取相應(yīng)的措施?？梢詾橐院笃嚢踩{駛的研究打下基礎(chǔ)。
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