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介紹了超聲波測(cè)距原理， 設(shè)計(jì)了基于飛利浦（ PHLIPS） P87C598 單片機(jī)技術(shù)和倒車?yán)走_(dá)主控芯片 GM3101 的高性能倒車?yán)走_(dá)， 提出了通過(guò) CAN 總線實(shí)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)與車體主控制器之間數(shù)據(jù)傳遞的方案。通過(guò)與車體其他儀表之間的數(shù)據(jù)共享， 結(jié)合插值計(jì)算， 提高了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢測(cè)精度; 單片機(jī)通過(guò) CAN 總線向主控制器發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)， 主控制器經(jīng)過(guò)判斷可主動(dòng)啟動(dòng)并完成車體的制動(dòng)動(dòng)作。
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