電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在無人機自主著陸過程中，無人機視覺導航系統(tǒng)利用跑道圖像解算出無人機的位置姿態(tài)信息，為飛行控制系統(tǒng)進行自主著陸控制奠定基礎(chǔ)。對視覺導航系統(tǒng)中圖像處理及位置姿態(tài)解算進行了分析和研究?；谀０迤ヅ溥M行跑道識別;利用Hough變換提取跑道圖像特征;采用最小二乘法對檢測出的跑道邊緣直線進行擬合并得出其在圖像坐標系中的直線方程;基于空間的坐標關(guān)系變換，利用推導出的算法對無人機位置姿態(tài)進行了解算，并利用實際圖像對所用算法進行了實驗驗證.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于無人機圖像的兩階段銷釘缺陷檢測模型 39次下載
- 基于圖像分割的無人機遙感影像目標提取技術(shù) 12次下載
- 基于視覺/慣導的無人機組合導航算法綜述 19次下載
- 如何使用北斗進行農(nóng)用無人機的自主導航方法研究 12次下載
- 如何使用云計算進行無人機云操作系統(tǒng)的詳細資料說明 8次下載
- 無人機的檢測和跟蹤系統(tǒng)中的技術(shù)資料研究 21次下載
- 如何使用無線電對無人機進行管控 9次下載
- 基于機載視覺引導的無人機自主循跡研究 18次下載
- 基于MPU6050的四軸硬件姿態(tài)解算研究 7次下載
- 無人機環(huán)繞目標飛行控制 2次下載
- 基于Runge-Kutta算法的無人機姿態(tài)角解算 6次下載
- 無人機導航中常見坐標系的介紹 17次下載
- 基于STM32的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計 44次下載
- 采用STM32實現(xiàn)無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計 12次下載
- 姿態(tài)解算理解 2次下載
- 無人機智能化倉儲管理 選哪個圖像處理板？ 547次閱讀
- 愛普生M-G370PDS慣性測量單元在無人機導航中的應(yīng)用 567次閱讀
- 愛普生TG2520SMN溫補晶振在無人機導航與通信的應(yīng)用 571次閱讀
- 無人機導航技術(shù)及其特點解析 5.5k次閱讀
- 無人機群的神秘面紗 無人機的未來發(fā)展路線 2.3k次閱讀
- MEMS傳感器在無人機中的應(yīng)用 3.7k次閱讀
- Percepto Robotics宣布Sparrow無人機機器視覺算法 5.3k次閱讀
- 關(guān)于無人機四元數(shù)解算姿態(tài)角解析你知道嗎？ 5.9w次閱讀
- 基于無人機的視覺傳感網(wǎng)和圖像識別中心的建設(shè) 3.3k次閱讀
- Ameya360無人機視覺、高級傳感與處理解決方案 6.5k次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序 4.5w次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機_新疆無人機禁飛區(qū)域 6w次閱讀
- 微型無人機發(fā)展前景_無人機發(fā)展趨勢 9k次閱讀
- powerray水下無人機簡單介紹 6.2k次閱讀
- 無人機圖像傳輸技術(shù)簡介 2.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論