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本文檔的目標(biāo)是對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的SLAM（同步定位和映射）領(lǐng)域進(jìn)行教程介紹。關(guān)于這個(gè)主題有很多論文，但是對(duì)于這個(gè)領(lǐng)域的新成員來說，要理解實(shí)施SLAM所涉及的許多復(fù)雜問題，需要花費(fèi)大量的研究時(shí)間。因此，希望能夠以清晰簡(jiǎn)潔的方式呈現(xiàn)主題，同時(shí)盡量減少理解文檔所需的先決條件。在讀完這篇文章之后，實(shí)際上應(yīng)該可以坐下來執(zhí)行基本的沖擊。
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