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移動機(jī)器人主要用于一些危險和未知的環(huán)境，特別是在復(fù)雜環(huán)境下的移動機(jī)器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑，而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強(qiáng)的實時避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場搜救、行星探測、軍事偵察、科學(xué)研究等方面創(chuàng)造出巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。然而，對于未知或復(fù)雜環(huán)境下工作的移動機(jī)器人仍有許多關(guān)鍵技術(shù)尚待深入研究。
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